经济型数控机床的改造设计和实现 机械制造专业.docx

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1、目录目录1 绪论31I课题背景312机床改造的内容及意义41.2.1 研究意义41.2.2 主要研究内容及技术路线41.3机床的经济型数控化改造主要解决的问题42数控系统的选择63机械部分的改造83.1 滚珠丝杠的选择93.1.1. 珠丝杠副的特点93.1.2. 纵向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤IO3.1.3. 横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤143.2 减速器箱体的设计153.2.1. 轴的计算：（纵向输入轴）163.2.2. 减速器箱体尺寸163.3 轴承的选择203.3.1. .选型203.3.2. 校核213.4 轴承盖的设计213.4.1. 闷盖213.4.2. 通盖22

2、3. 5丝轴承的选型与校核233.1.1 滚珠丝杠用轴承的选型233.1.2 校核234. 1纵向步进电机的选择274.1.1 确定系统的脉冲当量274.1.2 步距角的选择274.1.3 矩频特性：284.1.4 据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性314.2横向步进电机的选择324.2.1 步距角的确定324.2.2 距频特性325自动回转刀架设计355. 1刀架的工作原理355. 2蜗杆及蜗轮的选用与校核375.1.1 选择传动的类型375.1.2 选择材料和确定许用应力385.1.3 按接触强度确定主要参数385.1.4 蜗杆和蜗轮主要几何尺寸计算395.3 蜗杆轴的设计40

3、5.3.1 期杆轴的材料选择，确定许用应力405.3.2 按扭转强度初步估算轴的最小直径405.3.3 确定各轴段的直径和长度405.3.4 蜗杆轴的校核415.3.5 键的选取与校核455.4 蜗轮轴的设计465.4.1 蜗轮轴材料的选择，确定需用应力465.4.2 按扭转强度，初步估计轴的最小直径465.4.3 确定各轴段的直径和长度465.5 中心轴的设计475.5.1 中轴的材料选择,确定许用应力475.5.2 确定各轴段的直径和长度475.5.3 轴的校核485.6 齿盘的设计495.6.1 齿盘的材料选择和精度等级495.6.2 确定齿盘参数495.6.3 按接触疲劳强度进行计算5

4、05.7 刀架体设计526初始化程序的设计536.1 数控车床控制程序举例536.1.1 第一象限直线插补参考程序537结论56参考文献57致谢错误!未定义书签。1绪论1.1课题背景1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3%。近10年来，我国数控机床年产量约为0.6-0.8

5、万台，年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6%o我国机床役龄10年以上的占60%以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20%,FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数(美国和日本自动和半自动机床占60%以上)。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。在美国、日本和德国等发达国家，它们的机床改造作为新的经济增长行业，生意盎然

6、，正处在黄金时代。由于机床以及技术的不断进步，机床改造是个永恒的课题。我国的机床改造业，也从老的行业进入到以数控技术为主的新的行业。在美国、日本、德国，用数控技术改造机床和生产线具有广阔的市场，己形成了机床和生产线数控改造的新的行业。在美国，机床改造业称为机床再生(RemanUfaCtUring)业。从事再生业的著名公司有：BertSChe工程公司、ayton机床公司、Dev1ieg-Bu11avd(得宝)服务集团、US设备公司等。美国得宝公司已在中国开办公司。在日本，机床改造业称为机床改装(Retrofitting)业。从事改装业的著名公司有：大隈工程集团、岗三机械公司、千代田工机公司、野崎

7、工程公司、滨田工程公司、山本工程公司等。12机床改造的内容及意义1.2.1研究意义企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地更新和开发出新产品，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足市场需求的不断变化。而普通机床已不适应多品种、小批量生产要求，数控机床则综合了数控技术、微电子技术、自动检测技术等先进技术，最适宜加工小批量、高精度、形状复杂、生产周期要求短的零件。当变更加工对象时只需要换零件加工程序，无需对机床作任何调整，因此能很好地满足产品频繁变化的加工要求。普通车床经过多次大修后，其零部件相互连接尺寸变化较大，主要传动零件几经更换和调整，故障率仍然较高，采用传统的修理

8、方案很难达到大修验收标准，而且费用较高。因此合理选择数控系统是改造得以成功的主要环节。数控机床在机械加工行业中的应用越来越广泛。数控机床的发展，一方面是全功能、高性能；另一方面是简单实用的经济型数控机床，具有自动加工的基本功能，操作维修方便。经济型数控系统通常用的是开环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件，无检测反馈机构，系统的定位精度一般可达0.01至0.02mm,已能满足CW6140车床改造后加工零件的精度要求。1. 2.2主要研究内容及技术路线(1)纵向和横向滚珠丝杠的选型及校核。(2)纵向和横向步进电机的选择。(3)主轴交流伺服电机的选择与校核。(4)其他元件的选择。1.3机床的经济型

9、数控化改造主要解决的问题(1)恢复原功能，对机床、生产线存在的故障部分进行诊断并恢复。(2) NC化，在普通机床上加数显装置，或加数控系统，改造成NC机床、CNC机床。(3)翻新，为提高精度、效率和自动化程度，对机械、电气部分进行翻新，对机械部分重新装配加工，恢复原精度；对其不满足生产要求的CNC系统以最新CNC进行更新。(4)技术更新或技术创新，为提高性能或档次，或为了使用新工艺、新技术，在原有基础上进行较大规模的技术更新或技术创新，较大幅度地提高水平和档次的更新改造。2数控系统的选择数控系统主要有三种类型，改造时，应根据具体情况进行选择。2.1 步进电机拖动的开环系统系统的伺服驱动装置主要

10、是步进电机、功率步进电机、电液脉冲马达等。由数控系统送出的进给指令脉冲，经驱动电路控制和功率放大后,使步进电机转动，通过齿轮副与滚珠丝杠副驱动执行部件。只要控制指令脉冲的数量、频率以及通电顺序，便可控制执行部件运动的位移量、速度和运动方向。这种系统不需要将所测得的实际位置和速度反馈到输入端，故称该之为开环系统，该系统的位移精度主要决定于步进电机的角位移精度，齿轮丝杠等传动元件的节距精度，所以系统的位移精度较低。该系统结构简单，调试维修方便，工作可靠，成本低，易改装成功。2.2异步电动机或直流电机拖动，光栅测量反馈的闭环数控系统该系统与开环系统的区别是：由光栅、感应同步器等位置检测装置测得的实际

11、位置反馈信号，随时与给定值进行比较，将两者的差值放大和变换，驱动执行机构，以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到给定位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。闭环进给系统在结构上比开环进给系统复杂，成本也高，对环境室温要求严。设计和调试都比开环系统难。但是可以获得比开环进给系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标。可根据产品技术要求，决定是否采用这种系统。2.3交/直流伺服电机拖动，编码器反馈的半闭环数控系统半闭环系统检测元件安装在中间传动件上，间接测量执行部件的位置。它只能补偿系统环路内部部分元件的误差，因此，它的精度比闭环系统的精度低，但是它的结构与调试都较闭环系统简单。在将角位移

12、检测元件与速度检测元件和伺服电机作成一个整体时则无需考虑位置检测装置的安装问题。当前生产数控系统的公司厂家比较多，国外著名公司的如德国SIEMENS公司、日本FANUC公司；国内公司如中国珠峰公司、北京航天机床数控系统集团公司、华中数控公司和沈阳高档数控国家工程研究中心。选择数控系统时主要是根据数控改造后机床要达到的各种精度、驱动电机的功率和用户的要求,所以依据改造的具体要求选用上海通用数控公司KT400-T经济型车床数控系统和KT300步进驱动装置.3机械部分的改造为了充分发挥数控系统的技术性能，保证改造后的车床在系统控制下重复定位精度，微机进给无爬行，使用寿命长、外型美观，机械部分作了如下

13、改动。(1)床身为了使改造后的机床有较高的开动率和精度保持性，除尽可能地减少电器和机械故障的同时，应充分考虑机床零件、部件的耐磨性,尤其是机床导轨的耐磨性。增加耐磨性的方法有1,增加导轨的表面强度如：淬火；2,降低摩擦系数U等。当前国内外数控机床的床身等大件多采用普通铸铁。而导轨则采用淬硬的合金钢材料，其耐磨性比普通铸铁导轨高5至10倍。据此，在改造中利用旧床身，采用淬火制成导轨，贴塑用螺钉和粘剂固定在铸铁床身上。粘接前的导轨工作表面采用磨削加工，表面粗糙度RaO.8mm,以提高粘接强度。(2)主轴变速箱选用数控系统,主运动方式和传统机床一样都要求有十分宽广的变速范围(1-16)来保证加工时选

14、择合理的切速，从而获得较高的生产率和表面质量,所以要根据具体情况对主轴边速箱进行改造。(3)拖板拖板是数控系统直接控制的对象，不论是点位控制还是连续控制，对被加工零件的最后坐标精度将受拖板运动精度、灵敏度和稳定性的影响。对于应用步进电机作拖动元件的开环系统尤其是这样。因为数控系统发出的指令仅使拖板运动而没有位置检测和信号反馈，故实际移动值和系统指令值如果有差别就会造成加工误差。因此，除了拖板及其配件精度要求较高外，还应采取以下措施来满足传动精度和灵敏度要求。在传动装置的布局上采用减速齿轮箱来提高传动扭矩和传动精度(分辨率为0.01mm)。传动比计算公式为：i=b1o36Op(3-1)式中：为步

15、进电机的步距角(度)；1。为丝杠螺距，mm；6为脉冲当量，即要求的分辨率，mmo在齿轮传动中，为提高正、反传动精度必须尽可能的消除配对齿轮之间的传动间隙，其方法有两种，柔性调整法和刚性调整法。柔性调整法是指调整之后的齿轮侧隙可以自动补偿的方法，在齿轮的齿厚和齿距有差异的情况下，仍可始终保持无侧隙啮合。但将影响其传动平稳性，而且这种调整法的结构比较复杂，传动刚度低。刚性调整法是指调整之后齿轮侧隙不能自动补偿的调整方法，它要求严格控制齿轮的齿厚及齿距误差，否则传动的灵活性将受到影响。但用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动刚度，而且结构比较简单。在设备改造中应用的配对齿轮侧隙方法是刚性调整法。采用滚珠丝杠代替原滑动丝杠，提高传动灵敏性和降低功率、步进电机力矩损失。(4)自动换刀装置为了满足在一台机床上一次装夹完成多工序加工，可采用自动刀架。自动刀架不但可代替普通车床手动刀架，还可用作数控机床微机控制元件。刀架体积小，重复定位精度高，适用于强力车削并安全可靠。(5)拖板箱采用数控系统控制。拆除原拖板箱，利用此位置安装新拖板箱，新拖板箱除固定在滚珠丝杠的螺母上。挂轮箱、走刀箱拆除，在此两个位置分别装控制螺纹加工的主轴脉冲编码