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1、MSF维修(w6ixiQ)培训一.H轴原点调整(MGozhmng):H轴原点是通过NOZZ1ESHAFT上端的径向轴承最低的NOZZ1E来进行调整的,SHAFT的长度(CgngdcI)由于在UNIT制造时被制作成0.02mm以内(yin6i),所以有0.04mm偏差(PidnCh可量。1.最低NOZZ1E的选定:各NoZZ1E单独选择(用SUBCONTRO1单独选定),并MANU(ON/OFF)下动作,通过打在NOZZ1E下面的百分表的动作来进行判定(需使用JIG,加在2.以最低NozZ1为基准,通过NCMOVING,设定H=O(ORG0.101),通过手动下降(手盘ON/OFF),使得百分表
2、摆动为0.1mm,即H轴P1ATE与NozZ1E上端Co11ER的间隙为OJmm,丝杠来回旋转,微调。注意:连轴未锁紧前,不可放松,否则H轴会落下。连轴节HMOTOR松开HMoTOR连轴节(M3),旋转上部内六角扳手,调整最低NOZZ1EF端百分表显示为0.1mro3.H轴吸着高度的确认:以最低NozZ1为基准,使用NOZZ1EJIGPickuphighjigJOG方式,H=-40GAP=0.5mm如没有JIG测量,可采用FEEDERJOG方式,H=-39.5GAP=0.5mr4. HEADUNIT平行(PingXing)度调整:(0.02mm)调整螺丝略松4粒紧固螺丝调整步骤(3zh6u):
3、JoG方式检测A/B点,平行度:0.02mm如果(U6)NG,略松4粒紧固螺丝,调整HEAD上部的两粒反吊螺丝。右旋:HEADUNIT上升(sh&ngsheng)左旋(ZUbXU如):HEADUNrr下降调整完毕,锁紧4粒紧固螺丝。5. NOZZ1EHE1GHT调整:为保证所有HEAD下端NozZ1E高度一致,公差0.05mm范围内。可以通过加减垫片(黄),以中间值作为基准,做适当调整。例如:8#为最低NOZZ1E,0.03-0.04=-0.01邦为最高NOZZ1E,-0.11+0.05=-0.06HEAD12345678910测量值O-0.02-0.08-0.05-0.07-0.020.01
4、0.03-0.11-0.07调整后-0.04-0.03-0.01-0.06-0.03*”司整后”栏空格攵1为数据不变注意:1.必须用最低点NOZZ1E作为基准,目的为了防止压下过量。2 .H(0.101QRG)位置,当有多个最低点时,H轴MoVE方式,整体下降0.1mm,直至找出最低点NOZZ1Eo3 .放上JIG调整,保证每个HEAD的原点位置。6.H轴SENsoR位置确认:H轴位置及状态:H=0.101ORG(1EVE12)H=-311EVE11H=-35X-YINTER1OCKH=-40RECOGNITION,VACUUM,MOUNTH=-43XYNOZZ1ECHANGEH=-46RAY
5、VACUUMITTo石1.5)(ONOFF)(914SA1)ORGGHm(914S1)(1EVE11)(-28.0-32.0)(OFFON)(914SA1)ORGSENSORN祚RtOCK(-34.7-35.0)(OFFON)(914S1)个SENSoR位置调整(tiGoz优ng),其中只要11Mrr幅SENSORREitNSOROK,其余(qiy)也。K。二.轴原点的调整(ti8ozh4ng):调整(Maozhdng)步骤:1 .拆下ORGSENSOR,SENSORONo2 .轴回原点3 .放松但ngSdng)皮带,装上SENSORo4 .调整SENSORDOG位置居中(上下高度/旋转角度)
6、,锁紧M3螺丝。正方向:2。4。OFF负方向(fdngxi&ng):358356oOFF注意(ZhC1yi):1 .皮带不可以完全松掉,必须要稍带一点(yididn)力,否则会造成马达脱力,致使驱动器报警,必须关机才能(C白in6ng)解除。2 .皮带轮槽口(cUok6u)对齐,轴旋转一圈(360。),HEAD旋转1/4圈(90)0B1OWPRESSURE)三.真空压力的调整:(VAC标准规格VACUUM:-80KPAI-600mmHg以下B1OW:10-13KPA7598mmHg VACUUMPRESSURE:SNOZZ1E每个HEAD测定,IFNG,REGU1AToR调整。 B1OWPRE
7、SSURE:1. .SCTIMERCHANGE:No:440.061.00No:450.061.00由于时间太短,来不及测量,需设12. SNOZZ1E每个HEAD测定,IFNG,REGU1ATOR调整3. SeTIMER恢复,切勿忘记。(一).SERVOOFF状态:四.X-YAXIS直角度调整:步骤:1 .直角规放于RAI1,与固定RAI1边对齐。2 .调整直角规,测Y1=0;Y2=0;偏差v0.05mm.3 .检测X方向,偏差0.05mmO4. IFNG,加减垫片(一般放置在XAIXS的右恻)注意:1 .不要撞X/Y方向(fdngxi台ng)的极限,关机状态下,推力很重。2 .松开8颗螺丝
8、,切不可取下,用力(y6ng1i)拉开间隙,加入塞片。3 .两片塞片的厚度一致(yizhi),厚度为实际测量偏差值的1/421/5。4 .横梁上的高度(gdodU)调整螺丝,切勿(qiowU)松开!(二).SERVoON状态:MSFY1/Y2/X轴的行程由MEASUR1NGUNIT读取标尺来决定。MEASURINGUNIT的调整:1 .SERVOON(ORG)。2 .直角规置于RAI1,Y1Y2(JoG方式)测定直角规00。X1/X2测定0.05mm以内(以直角规为基准)。IFNG:Bo1TA略松(太松机器会暴走) SETSCREW微调(MEASURINGUNiT调整方向和Y轴补偿方向相反)(
9、调整时,一头先松,另一边旋紧,调整完成后锁紧。)BO1TASETSCREW锁紧反吊螺丝S1OW1YTIHTEN BO1TA锁紧(三).残留扭矩(公斤力)的检测:由于直角度调整不良,1MGUIDE正负公差,MEASURINGUNrr位置调整不良等因素,X-Y轴会产生扭矩。如果X轴SERVOOFF与SRVOON两个状态Y轴相对位移大于0.4mm,会造成:1 .Y轴丝杠卡死,原点不可以复位。2 .1MGU1DE寿命减短。3 .机器运转时,Y轴产生异音。-0.4mmY轴马达异音:-J1MGUIDEYR1 .机器水平(ShUiPing)调整不良2 .X-Y轴直角度调整(tiUozh4ng)不良3 .光栅
10、(gudngshan)磁头不能读取4 .光标尺(bidochi)上有油污5 .Y轴1MGUIDE不平行(PingXing)Y1(四) .扭矩检测方法(SERVOON/OFF):1 .SROVOON(ORG)2 .NCMoVE先Y=-0.5再MOVEY=O3 .先SERVoOFF记录下Y的当前位置,再SERVOON也记录下Y的当前位置。4 .以50为单位,Y轴从0600,每次SERVoOFF/ON交替,记录Y的当前位置。标准规格:0.2mm以内(同一位置SERVOON/OFF的差值)(五) .MEMORY监控(SERVOON/OFF):BOARDIDADDRESSOC(大)OB(中)OA(小)2
11、1060F101227B21860FR01228723060R123860RR16进制(HEX):012345672进制(B1N):00000001001000110100010101100111842189ABCDEF10001001101010111100110111101111例(图表中F1/FR):F1FR7B=7+B=112+11=12387=8+7=128+7=135B=8+2+1=117=4+2+1=77=64+32+16=1128=128135- 123=12=0.012mm0.2mmF1/FR倾斜值=0.012mmOK(六) .驱动器监控(SERVOoN/OFF):HR1 口
12、作唱矿2 .Poweroff3 .MOTOR线TAKEOUT4 .Y1DRIVERGXYI1E)接线(jiXiw1)至JIG(SIGINPUT)5 .Y1COUP1INGBA11SCREW松开(songki)6 .Y1侧MOTORCHANGE(Y1、YRPOWER不接)7 .Y侧MOTORORGFIND(MOTORORGOK1INEARCOUNTERRESET)(用手转动MOTOR,看J1GMoToR窗口显示O,1ED亮)8 .移动Y轴,使S1OWSENSORDOGS1OWSENSOR(YR侧)的最后位置9 .Y1COUP1ING锁紧10 .Y11INEARORGFIND11 .Y轴原点SEN
13、SOR&原点SENSORDSENSORD至SENSOR(Y1侧)中心的调整12 .YRDRIVER(-XY2RE)接线至JIG(SIGINPUT)13 .YR侧1INEAR原点的寻找14 .Y1DRIVERGXYI1E)接线至JIG(SIGINPUT)15 .调整Y1侧MEASUR1NGUNrrSETSCREW,调整至原点16 .完成MOTORPOWER的接线,开机回原点17 .进行直角度的确认*1INEAR:1P1US=1um=0.01mmMOTOR:1P1US=5um(八).MEASURINGUNIT相位调整:1 .Poweroff2 .调整(的OZh即g)MEASURING与标尺GAP(
14、0.75mmJIG)3 .CONNECTJIG.调整(3ozMng)AB相、Z相至下图所示JIG五.NOZZ1E有无(ybuw)检测SENSOR调整:FrontSensor:用来(yingIai)检测小吸嘴(SNozz1e)。RearSensor:用来(yCmg,检测大吸嘴(1Nozz1e)0检测步骤:1 .装上NOZZIe(确认H1H10).H轴JOG下降至:2.3-2.5mm时,SENSOR1ED绿灯亮,红灯最大范围:-18-4mm时,SENSOR1ED绿灯亮,红灯灭;原点时:SENSOR1ED绿/红灯(h6ngCteng)亮。2 .如果(u可发生信号太弱,接收端的SENSOR无法正常(ZhjngCh白ng)接收,则可将接收端SENSOR上的挡片拆下,将01.Omm孑1置换(ZhihU&n)至IJ00.5mm孔的位置(WjiZhi)以增大接收信号的能力。3 .NOZZ1E检测次序:1,10,2,9,3,8,4,7,5,6;直至全部OK0注释:HEAD上升(,)下降(一比ORGH=OJOImm六.NOZZ