DM860测试报告.docx

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1、测试型号DM860步进驱动器产品升级内容R58插件电阻更换成IOA保险管，去硬件过流保护硬件版本DM860V1O软件校验码0x5B03OxODBE0x0000M860V1J测试人员吴木淳测试日期2019年6月18日一、测试目的因驱动器元器件（R58插件电阻更换成IoA保险管），进行全方位功能测试二、测试对象DM860步进电机驱动器三、测试设备1、可调直流电源一台，86HS45步进电机一台；2、有差分输出的信号发生器一台及驱动器测试软件的电脑一台；3、万用表一台，示波器一台，电流钳，电流探头一只。四、接线方式按图纸接好电源线、电机线、脉冲输入线和方向输入线。五、参考文件作业指导书六、测试内容及要

2、求功能现象描述及数据结果上电电源电压为42V,电机为86HS45。驱动器上电后，绿灯亮，指示灯正常。正常参数整定在1秒中内改变拨码开关的SW4两次,所又随后观察到的波形正常，电机正常转动，J寸应的电J旨示灯正员有自测动作,轻微抖动，常正常电流（调到八细分测电流）应测2.4A3.08A3.77A4.45A5.14A5.83A6.52A7.2A正常实测2.26A2.94A3.64A4.32A5.00A5.68A6.45A7.12A细分（电流3.77A测细分）细分248163264128256正常频率5050505050505050细分51020254050100200正常频率50505050505

3、05050使能按下使能按钮，电机能被手转动，松开使能按钮，电机正常转动无异响，波形正常，指示灯正常。正常方向电机转动一段时间后能反方向转动，方向能来回切换，波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常定位丢步驱动器控制电机正转一圈后反转一圈反复多次正反转都可以回到原来开始转动的地方，无丢步。波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常低、中、高速低速中速高速正常大电流小电流大电流小电流大电流小电流波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常.波形正常，电机正常转动无异响，

4、指示灯正常。电机堵转，有异响，指示灯正常。极限频率测试最高为200K个脉冲。正常过流保护用串接了电阻的导线将任一相输出短路，驱动器将进入过流保护状态，相对应的红灯闪亮1次，并在3秒中内重复闪亮，重新上电后波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常过压保护在静止状态下，将调压器的输出电压调到98V,驱动器将进入过压保护状态：红灯闪亮2次，红灯在3秒中内重复闪亮。随后调电压到42V,重新上电后波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常半流功能测试电源电压42V,电机上电后，运行过程中停止脉冲信号输入,把拨码开关的SW4拨上去,观察波形。重新连接脉冲信后波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正

5、常。比例时间正常50%0.1s拨码全OFF上电测试波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常拨码全ON上电测试波形正常，电机正常转动有噪声，指示灯正常。拨码重新调整后，上电，波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常频繁上下电测试波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常运动过程中参数整定参数电机上电后，运行过程中在1秒中内改变拨码开关的SW4两次，观察波形，波形正常，电机抖动一下后正常转动无异响，指示灯正常。正常最大启动速度电流调为7.2A,调为8细分，最大启动速度为366Vmin电流调为6.52A,调为8细分，最大启动速度为368.4min电流调为7.2A,调为16细分，最大启

6、动速度为36Z2min电流调为6.52A,调为16细分，最大启动速度为3826min正常高速急停急启参数急停时电流短时间急速上升，然后电机停止转动，指示灯无报警。急启时电流短时间急速变小（矩频曲线），指示灯无报警，随后观察波形，波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常一拖二稳定性测试电压用42V,电机用两个86HS45并联接入驱动器。上电后观察波形，波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。拔出电机后，用86HS45电机插入驱动器，重新上电后，观察波形，波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常低压、高压测试低压测试用电源21.8V,低压拨码电流、细分全部正常，电机转动时观察波形，波

7、形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。最高转速为1800rmin高压测试用电源77.3V,上电后需整定，高压拨码电流、细分全部正常，电机转动时观察波形，波形有毛刺，电机正常转动无异响，指示灯正常。重新用电源42V,电机转动时波形正常，电机正常转动无异响，指示灯正常。正常七、老化测试老化型号：DM860老化电机：57HS13老化电流：3.77A室内温度：301C老化电压：24V开始时间：2019年6月19日9:49分7间4H8H24H电机驱动器噪声抖动电机驱动器噪声抖动电机驱动器噪声抖动4细分54.2C44.6C无无54.2C422t无无512C412C无无16细分52.6C45.6C无无50.8,c45.8C无无50.2C43.4C无无八、总结与反馈以上功能测试方框中除非特别声明电压和电机型号，都是用电压为42V,电机为86HS45。经过测试功能都正常。用两台按照规格改过的DM860最后测试电机和驱动温度，以及电机有无噪声和抖动。经过老化，电机和驱动温度符合正常范围，电机无噪声和抖动，24H内指示灯无报警。经过测试功能和老化，硬件更改的DM860可以予以使用。九、主管意见发起者审核批准