工业机器人AGV危险源识别表.docx

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1、AGV危险源识别表风险分析（危险识别）产品名称工业机器人AGV样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表法:GB/T157062012中附录A编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB/T157062012中表B.1)危险状态(GB/T157062012中表B.3危险事件(GB/T157062012中表B.4)1运输阶段提升机械危险挤压围观提升AGVAGV意外滑动,对周边或操作人员造成挤压伤害2推行机械危险碰撞站在AGV周围推行过程移动机器人路线不固定,碰撞到周围物体3包装机械危险切割包装时和AGV车体、壳体边缘接触包装时操作人员被切割4装

2、载机械危险挤压在运输车上包装不稳定的AGV托盘导致操作人员被挤压或车体坠落5运输机械危险碰撞AGV在运输车上发生相对滑动运输过程中由于路面颠簸导致AGV滑动,产生碰撞导致损坏6卸载机械危险挤压从运输车上卸载不稳定的AGV托盘导致操作人员被挤压7机械危险挤压从运输车上卸载AGV未与托盘固定导致操作人员被挤压8运输阶段拆包机械危险刺穿/刺破拆包时拆卸AGV固定支架运输过程中的木质支架存在尖刺和锯齿状边缘,对拆包人员造成刺穿或刺破伤害9安装调试放置到产线限制区机械危险挤压当AGV被提升时倾倒或跌落,并对人员造成挤压伤害提升设备不正常,AGV失去稳定性,跌落并砸伤附近人员风险分析（危险识别）产品名称工

3、业机器人AGV样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表法:GB/T157062012中附录A编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB/T157062012中表B.1)危险状态(GB/T157062012中表B.3危险事件(GB/T157062012中表B.4)10试车调试限制区机械危险挤压AGV在试车调试时失速或避障传感器不工作,与附近人员发生碰撞试车调试时出现人为失速或机器故障,对调试人员或周围人员产生碰撞伤害1无负载测试危险区机械危险碰撞人员与AGV范围靠的太近AGV测试时,不按设定轨迹行走,运行方向错乱碰撞到操作人员12危险区机械

4、危险卷入/挤压AGV附加设备伤人人员受AGV附加的滚筒、举升、皮带等设备挤压、卷入的伤害13危险区火灾/爆炸AGV在易燃易爆气体中当电机运转时产生火花易燃易爆气体,人员因爆炸受伤14危险区电池着火爆炸电池发生短路AGV设备短路未能跳闸而引起电池爆炸,伤及人员15危险区热量/着火在测试过程中末端执行器储能马达过热并起火16加载调试限制区机械危险挤压AGV负载跌落将调试人员砸伤进行加载调试时,加载物未有效固定,加速时跌落砸伤人员17安装调试料架/料车调试限制区机械危险挤压连接不牢靠产生料架/料车脱落进行料架/料车调试时,插销或其他连接不牢靠导致料架/料车脱落,造成周围人员伤害;或者转弯时控制失当,

5、导致AGV翻车损坏18上电调试限制区电击上电后电击操作人员上电调试过程中出现电池漏电,电缆线未正确安风险分析（危险识别）产品名称工业机器人AGV样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表法:GB/T157062012中附录A编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB/T157062012中表B.1)危险状态(GB/T157062012中表B.3危险事件(GB/T157062012中表B.4)装、裸漏,设备静电未释放到地等,对人员造成电击19拆装接线限制区机械危险剪切调试出现问题时,擅自拆开AGV外壳无防护措施下拆装人员被板材边缘划伤20限制

6、区机械危险剪切/挤压调试人员在调试时未确认与AGV有关的人员已离开机器运行附近区域调试过程当中AGV运行时,正在拆装AGV的人员会被碰撞或挤压21安装调试集成到产线限制区火灾/爆炸AGV在易爆气体环境中进行调试当电机运转时产生火花引燃易爆气体环境,人员因起火而受伤2示教调整以及设置保护设备及其他元件限制区机械危险挤压示教时,安全传感器功能没有开启,或故意屏蔽造成人员撞伤23运行物料装载危险区机械危险挤压人工进行背负式AGV物料装载在装载物料过程中,物料未固定稳而发生坠落，砸伤人员24危险区机械危险挤压举升式AGV物料举升阶段物料未进行有效固定,在举升阶段发生坠落,砸伤人员25危险区机械危险切割

7、人工进行料架/料车装接用固定销或其他手段对料架/料车装接时,碰到锋利的边缘被割伤26控制/检查限制区机械危险挤压操作人员进入AGV行走路径被碰撞操作人员进入AGV行走路径,且在安全传感器感应范围外,或传感器已损坏造成人员被撞风险分析（危险识别）产品名称工业机器人AGV样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表法:GB/T157062012中附录A编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB/T157062012中表B.1)危险状态(GB/T157062012中表B.3危险事件(GB/T157062012中表B.4)伤27限制区机械危险挤压/碰

8、撞操作人员到AGV附近检查停止的原因AGV已经停止正在等待信号,当操作人员靠近时信号被触发,AGV启动并撞到操作人员28限制区热危险烫伤操作人员进入AGV附近检查停止的原因当检查AGV停止的原因时操作人员靠近AGV并将手或者身体的某一部分放在电机或电池的附近造成烫伤29自动/调度运行危险区噪声危险不适处于离AGV蜂鸣器或喇叭非常近的位置AGV的噪声很大,长时间导致听力累积伤害30危险区机械危险挤压处于离机械臂非常近的位置由于连接机械臂和机器人底座的螺栓的疲劳,机械臂从底座脱离倒向操作人员31运行自动/调度运行危险区机械危险挤压处于离机械臂非常近的位置由于程序错误使得AGV到达工作工位后仍继续行

9、走,碰撞到操作人员32危险区机械危险挤压/碰撞AGV临时停车,操作人员检查AGV时未按下急停按钮AGV停车,操作人员上前检查后突然启动碰撞到操作人员3危险区机械危险挤压卷入检查移动机器人附件运动部件时未按要求操作操作人员检查移动机器人附加运动部件（举升平台、滚筒、翻盖等）时,运动部件突然启动,造成人员受伤34危险区机械危险挤压/碰撞AGV撞人AGV运行过程中,激光避障功能失效、轨迹出错等情况出现,可能会导致AGV碰撞到现场的人风险分析（危险识别）产品名称工业机器人AGV样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表法:GB/T157062012中附录A编号生命周期任务(GB/T157

10、062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB/T157062012中表B.1)危险状态(GB/T157062012中表B.3危险事件(GB/T157062012中表B.4)员35危险区机械危险碰撞AGV撞车现场调度出错、激光避障功能失效等因素可能导致AGV撞车损毁36危险区机械危险挤压AGV转弯时,在避障盲区产生对人员伤害AGV在转弯时会存在明显的避障盲区,导致人员受碰撞伤害37危险区机械危险碰撞处于离AGV非常近的位置AGV转弯时,速度过大或者负载过大,导致AGV和/或负载惯性偏离轨道撞到人员38危险区机械危险挤压处于离AGV非常近的位置现场人员离AGV过近时,特别在AGV转弯过程中存

11、在被压伤脚的风险39危险区机械危险碰撞处于离AGV非常近的位置刹车失灵,导致AGV撞向误入运行轨迹上的人员40运行操作过程中的微小干预（例如:移除废料,清除堵塞,局部限制区机械危险挤压/碰撞AGV已经进入上电状态,操作人员上前对装载物姿态进行调整或添加装载物AGV失控突然移动,撞伤工作人员风险分析（危险识别）产品名称工业机器人AGV样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表法:GB/T157062012中附录A编号生命周期任务(GB/T157062012中表B.3)清洁)危险区域事故场景危险(GB/T157062012中表B.1)危险状态(GB/T157062012中表B.3危险

12、事件(GB/T157062012中表B.4)41限制区热危险烫伤AGV临时故障（如传感器头落灰或遮挡）时,人员去清除故障或清洁设备操作人员进行故障清除或清洁设备的时候就可能与电机等高温表面接触发生灼伤42物料运输危险区机械危险、碰撞AGV搬运物料到工作台AGV运送物料件时撞伤人员43危险区机械危险碰撞AGV搬运物料运输过程中AGV受安全检测区域范围限制,在盲区内有人员经过被碰撞到4危险区机械危险碰撞AGV搬运物料运输过程中AGV刹车控制失灵而碰撞到人员45参数微调和设置限制区机械危险碰撞参数还未完全下载时启动AGVAGV失控,非正常行驶撞伤人员46限制区机械危险碰撞AGV行走路径错误AGV设置

13、的任务点不在范围内,造成失控撞伤人员47限制区热危险烫伤AGV故障,操作人员检修操作人员检修碰到电机造成烫伤48运行在中断或停止运行后重启设备危险区机械危险碰撞AGV已停止但某些原因而偏离停车点偏离轨道后重启,如果机器人不能重新获取当前位置，则会停止不动;若知道当前位置则调整姿态时碰撞到操作人员49监督危险区噪声危险不适人员停留在AGV附近AGV的噪声很大,长时间导致听力累积伤害50调整没有发现已经考虑到的风险风险分析（危险识别）产品名称工业机器人AGV样品编号原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法检查表法:GB/T157062012中附录A编号生命周期清洁、维护任务(GB/T157062012中表B.3)危险区域事故场景危险(GB/T157062012中表B.1)危险状态(GB/T157062012中表B.3危险事件(GB/T157062012中表B.4