典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目十六 物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（三）.docx

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1、第课时教案月日第周星期课题项目十六物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（三）课型理实一体教时课时学标教目1 .根据设备装配示意图组装物料搬运、分拣及组合设备。2 .按照设备电路图连接物料搬运、分拣及组合设备的电气回路。3 .输入设备控制程序，调试物料搬运、分拣及组合设备实现功能。教学重点物料搬运、分拣及组合设备的组装前备课准实训器材的准备项目任务书的编写教学难点物料搬运、分拣及组合设备的调试探究目标通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力教学模式理实一体学法教方任务驱动、讲练结合教学环节教学过程和内容师生活动一、设备简介物料搬运、分拣及组合设备的功能是送料机构将物料送至出料口后，由机械手将其

2、搬运至传送带进行输送，并将符合要求的合格物料按一定的顺序推入料槽内进行组合；将不符合要求的合格物料推入其他料槽存放；不合格的物料则由机械手搬运至料盘中。如图161所示，设备主要由送料装置、出料口、机械手搬运装置、传送线、分拣装置等组成。按从左到右的顺序，物料分拣位置、料槽和推料气缸的编号分别为分拣位置A、B、C,料槽一、二、三，推料气缸I、IIIII：位置A、B、C分别设有电感式传感器、光纤传感器（白色）、光纤传感器（黑色）。设备部件清单见表16-1。表161设备清单教师讲解学生分析任务要求知击4iA寸Hfc砧序号名称型号规格数量单位备注1警示灯及其支架两色、闪烁1套i7p口S*IZJMT/I

3、fr结合自己的理解提2传送线及其支架1套学生3物料支架1套问4物料料盘及其支架1套5伸缩气缸套件CXSM15-IOO1套6提升气缸套件CDJ2KB16-75-B1套7手爪套件MHZ2-10D1E1套8旋转气缸套件CDRB2BW20-180S1套9机械手固定支架1套教学环节教学过程和内容师生活动序号名称型号规格数量单位备注10缓冲器2只11落料口1只12传送线套件50X7001套13电动机及安装套件380V、25W1套14推料气缸套件CDJ2KB10-60-B3套教师讲解，学生对照15料槽套件2套设备，找出相应部分16光电传感器及其支架E3Z-1S611套出料口17GO12-MDNA-A1套入料

4、口18电感式传感器NSN4-2M60-E0-AM3套19光纤传感器及其支架E3X-NA112套提问：根据播放的视频，结合设备各组成部20D-59B1套手爪紧松21磁性传感器SIWKOD-Z732手臂伸缩件，分析设备的工作原22D-C738套手爪升降推料限位理。23P1C模块Y1O50、FX2n-48MR1块24变频器模块E540、0.75kw1块25按钮模块Y11571块26电源模块Y10461块二、设备工作流程设备分拣的物料有三种：金属物料（简称甲），白色塑料物料（简称乙），黑色塑料物料（简称丙）。设备上电工作，警示灯红灯点亮。（1）初始状态设备的初始状态是指机械手的悬臂停在左侧限位处，手臂

5、伸缩气缸的活塞杆缩回到位，且手爪松开，三个推料气缸的活塞杆都在缩回限位处。初始状态时，警示灯绿灯点亮，设备方可起动；若它们不在初始位，警示灯绿灯熄灭，请自行选择一种复位方式进行复位。（2）起停控制按下起动按钮SB1,设备开始工作；按下停止按钮SB2,设备完成当前工作循环后停止。（3）送料功能系统起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料。若无物料，P1C便起动送料电动机工作，驱动放料转盘的扇页旋转，物料从转盘内移至出料口。当传感器检测到物料时，转盘扇页停止旋转。若送料电动机运行IOS后，仍未检测到物料，则说明转盘内已无物料，此时机构停止工作并发出报警声。老师结合实物讲解，学生结合自己的理解提问教

6、学环节教学过程和内容师生活动（4）搬运功能1）上料搬运。料台有料时，若传送带上无料一手爪下降一手爪夹紧抓物一0.5s后手爪上升一手臂缩回一手臂右旋一0.5s后手臂伸出一手爪下降一手爪放松、释放物料一手爪上升一手臂缩回一左旋至左侧限位处停止。2）不合格物料搬运。若不合格物料返回至传送带落料处一手观看视频臂右旋一手臂伸出一手爪下降一手爪夹紧抓料一手爪上升一手臂缩回一手臂左旋一手臂伸出一手爪放松、释放物料一手臂缩回后停止。（5）传送功能机械手将物料搬运至皮带传送带上后，变频总结方法器起动，以频率20HZ运行，驱动皮带传送带向右输送物料。物料分拣完毕，推料气缸活塞杆缩回到位或物料被取走时，传送带停止。

7、（6）组合分拣功能甲、乙为合格物料，丙为不合格物料。1）合格物料的组合功能。料槽一内推入的物料为甲一乙组合归纳步骤（第一个物料必须为甲）；料槽二内推入的物料为乙一甲组合（第一个物料必须为乙）。2）位置A分拣功能。对于位置A符合要求的合格物料由推料气缸I推入料槽一内，而不符合要求的物料则继续以20Hz的频率向右传送。3）位置B分拣功能。对于位置B符合要求的合格物料由推料气缸II推入料槽二内，而不符合要求的物料则继续以20Hz的频率向右传送。4）位置C推料功能。不符合要求的合格物料被传送至位置C自主操作时，由推料气缸HI推入料台内。5）不合格物料的处理。对于不合格的物料被传送至位置C后,以同样的速

8、度返回至落料处停止，由机械手搬运到料盘内。三、施工任务提出疑问任务一：根据装配示意图16-2组装物料搬运、分拣及组合设备。要求：1）机械手能准确地将送料机构出料口的物料搬运至传送带的落料处，并能将皮带落料处的物料准确地搬运到料盘内。教师巡回辅导2）三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动传送带时，不会发生振动现象。3）严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求:1）文字、图形符号应符合国家标准。若使用了非国家标准的符号时，必须说明参照的标准名称。2）电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应套编号管并正确

9、编号。3）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。学节教学过程和内容师生活动任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1）文字、图形符号应符合国家标准。若使用了非国家标准的符号时，必须说明参照的标准名称。2）气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。3）气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务四：根据设备工作要求，编写P1C控制程序和设置变频器参数。要求：1）编写程序时，应及时保存。2）编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3）变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。任务五：调试设备实现功能。要求：1）传感器及机械部件的安装位置要与

10、控制程序相互配合，协调动作，以保证设备送料、传送、分拣、搬运准确；2）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。四、施工验收标准施工验收标准见表16-2。表16-2施工验收标准教师示范讲解学生认真听讲提出问题共同讨论整理方法相互交流自主操作提出疑问教师巡回辅导验收项目及要求配分配分标准设备组装1 .设备部件安装可靠，各部件位置衔接准确2 .电路绘制、安装正确、接线规范3 .气路绘制、安装正确、规范351 .部件安装位置错误，每处扣2分2 .部件衔接不到位、零件松动，每处扣2分3 .电路绘制错误或符号不符合标准，每处扣2分4 .电路连接错误，每处扣2分5 .导线反圈、压皮、松动，

11、每处扣2分6 .错、漏编号，每处扣1分7 .导线未入线槽、布线零乱，每处扣2分8 .气路绘制错误或符号不符合标准，每处扣2分9 .气路连接错误，每处扣2分10 .气路漏气、掉管，每处扣2分11 .气管过长、过短、乱接，每处扣2分教学环节教学过程和内容师生活动验收项目及要求配分配分标准学生自我操作提出疑问相互帮助巡回辅导归纳结论设备功能1 .设备起停正常2 .警示灯工作正常3 .送料正常4.机械手上料搬运正常5 .物料传送正常6 .料槽-分拣正常7 .料槽二分拣正常8 .料槽三分拣正常9.不符合要求的物料搬运正常10.变频器参数设置正确651 .设备未按要求起动或停止，每处扣2分2 .警示灯未按

12、要求亮灭，每处扣2分3 .送料机构未按要求工作，扣5分4 .机械手未按要求上料搬运，扣5分5 .物料未按要求传送，扣5分6 .料槽一内的物料未按要求分拣，扣15分7.料槽二内的物料未按要求分拣，扣15分8.料槽三内的物料未按要求分拣，扣5分9.不符合要求的物料未按要求搬运，扣10分10.变频器参数未按要求设置，扣5分安全生产1 .自觉遵守安全文明生产规程2 .保持现场干净整洁，工具摆放有序1 .漏接接地线一处扣5分2 .每违反一项规定，扣3分3 .发生安全事故，0分处理4 .现场凌乱、乱放工具、丢杂物、完成任务后不清理现场扣5分时间4小时开始时间：结束时间：实际时间：小结学生小结、教师补充作业完成实训报告板书设计教后札记项目十六物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试（三）一、设备简介二、设备工作流程三、施工任务任务一：组装物料搬运、分拣及组合设备任务二：画出电路图并完成电路连接任务三：画出气动回路图并完成气路连接任务四：根据设备工作要求，编写P1C控制程序和设置变频器参数任务五：调试设备实现功能四、施工验收标准学生对照实物，对物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试有了明确的认识，知道各部分的主要作用和工作原理，但对于各类型传感器、直流电机等都有很多疑惑，将在后期学习中加强对每一部分的学习。本次课理论知识点较多，为了便于讲解，将补充各部分元件工作的微视频。