电气中力矩电机与减速电机的区别.docx

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1、电气中力矩电机与减速电机的区别力矩电机和减速电机都是应用广泛的传动设备，在结构、原理、规格、性能特点、用途、技术参数都不一样，下面和大家一起了解一下这两种设备。什么是力矩电机？力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机。这种电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域。W力矩电机的特点：是具有软的机械特性,可以堵转。当负载转矩增大时能自动降彳氐转速，同时加大输出转矩，当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速,但转速的调整率不好!因而在电机轴上

2、加一测速装置,配上控制器。利用测速装置输出的电压和控制器给定的电压相比，来自动调节电机的端电压吏电机稳定!具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。为取得不同性能指标，该电机有小气隙、中气隙、大气隙三种不同结构形式，小气隙结构,可以满足一般使用精度要求，优点是成本较低；大气隙结构,由于气隙增大，消除了齿槽效应，减小了力矩波动,基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度更好,电磁气隙加大，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构，其性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机,而体积小于大

3、气隙结构电机,制造成本低于大气隙结构电机。直接驱动直流力矩电机体积小巧，特别适用于那些要求用最小的体积、重量、动力、响应时间输出最大效率和最好定位精度的伺服应用。该直流力矩电机是一种可以直接连接到所驱动的负载的伺服执行器。直流力矩电机它具有永磁场和绕线式电枢，共同将电力转化为力矩。力矩电机在纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中，需要将产品卷绕在卷筒（盘）上。力矩电机卷绕的直径从开始至末了是越卷越大,为保持被卷物张力均匀（即线速度不变），就要求卷筒转速越卷越小，卷绕力越卷越大。力矩电机是一种级数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转,不会造成电动机

4、的损坏。而在这种工作模式下,电动机可以提供稳定的力矩给负载（故名为力矩电动机）。力矩电动机也可以提供和运转方向相反的力矩（刹车力矩）。力矩电机的轴不是以恒功率输出动力而是以恒力矩输出动力。力矩电机的结构：力矩电动机可以视为是经过力矩最佳化后的电动机。力矩电动机和一般电动机的差异是允许很高的转矩，其散热性能也很好，因此在电动机堵转，大电流输出的条件下也可以正常工作。力矩电动机一般会用直流无刷电动机来设计，但有时也会用切换磁阻电动机、感应电动机。因为力矩电动机没有概念上的标准，因此有时会称为低速电动机或是高转矩电动机。力矩电动机结构为甜甜圈形，分为转子在外圈，定子在内圈的外转子电动机，以及定子在外

5、圈，转子在内圈的内转子电动机。因为相同尺寸下，外转子可以产生较大的力矩，因此外转子电动机比较常用。有些力矩电动机只能在特定角度范围内工作,无法旋转一圈，这种力矩电动机称为限制角度力矩电动机(1imitedang1etorquemotor)或摇摆电动机(swingmotor)o也有线性电动机考虑将类似力矩电动机的特性引入线性电动机中。力矩电机分类：力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机、和无刷直流力矩电机。它广泛应用于机械制造、纺织、造纸、橡胶、塑料、金属线材和电线电缆等工业中。力矩电机原理：恒转矩特性力矩电动机，能在一般较宽的转速范围内，使转矩基本恒定，适用于转速变化时，要求恒定转矩的传动场

6、合。例如，印染机械中，用若干混轴传送织物时，由于织物并不卷绕在馄轴上，而只是贴在辑轴表面上靠它来传动，馄轴直径是不改变的，这种场合宜使用恒转矩特性电动机，以保证在任何速度下，转矩恒定，织物的张力恒定。减速电机减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货。减速电机的作用：1 .降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。2 .降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。减速电机原理：齿轮减速电机一般是通过把

7、电动机、内燃机或其他高速运转的动力通过齿轮减速机（或减速箱）输入轴上的小齿轮带动大齿轮达到一定的减速目的，再采用多级这样的结构，就可以大大降低转速从而增加减速电机的输出扭力。其核心增力减速作用是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。减速电机的分类：按照传动类型可分为齿轮减速电机、蜗杆减速电机和行星齿轮减速电机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速电机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速电机、圆锥齿轮减速电机和圆锥-圆柱齿轮减速电机；按照传动的布置形式又可分为展开式减速电机、分流式减速电机和同轴式减速电机。按照驱动电机可分为直流减速机、步进减速机、空心杯减速机、伺服减速机等。