全国仪器仪表制造职业技能理论知识考试.docx

《全国仪器仪表制造职业技能理论知识考试.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全国仪器仪表制造职业技能理论知识考试.docx（17页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、全国仪器仪表制造职业技能理论知识考试一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、DCS的中文含意是（）。A、分布式控制系统B、以上三个都不正确C、比例、积分、微分控制D、可编程序控制器正确答案：A2、6S管理的基本内容是：（）、素养、安全。整理整顿清扫清洁A、B、C、D、正确答案：A3、机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。A、基本视图B、局部视图C、斜视图D、向视图正确答案：A4、A、B、C、D、允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为（）。手腕机身关节机座正确答案：C5、A、B、C、D、无人机首次飞行的测试要求包括（油门测试、偏航测试、油门测试、载荷测试、油门测试、

2、偏航测试、油门测试、拉距测试、性能测试、俯仰测试、俯仰测试、俯仰测试、滚转测试滚转测试滚转测试滚转测试正确答案：C姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组6、云台系统主要由（）、成。A、外框轴B、主控制器C、内框轴D、中框轴正确答案：B7、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量（）物理量的。A、加速度B、方向C、角速度D、旋转角正确答案：C8、示教器属于哪个机器人子系统（）。A驱动系统B、控制系统C、人机交互系统D、机器人-环境交互系统正确答案：C9、影响植保飞防作业的环境因素包括天气因素、地理因素、种植地块因素、田间障碍因素和（）。A、温度因素B、时间因素C、种植作物因素D、人为因素正确答案：D10、

3、光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线mm,此光栅传感器测量分辨率是（）mm。A、1B、0.1C、0.01D、0.001正确答案：C11、异步传送的每个字符的起始位均为（）。A、0B、1C、3D、2正确答案：A12、手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、装饰B、固定手部C、弯曲手部D、支承手部正确答案：C13、保持电气设备正常运行要做到（）。A、保持电压、电流、温升等不超过允许值B、保持电气设备绝缘良好,保持各导电部分连接可靠良好C、以上都是D、保持电气设备清洁,通风良好正确答案：C14、安装GPS定位模块信号最好的位置是（）。A、靠近飞控等传感器安装

4、B、安装于飞行器内部C、安装于飞行器上部D、安装于飞行器下部正确答案：C15、在选用舵机时,应重点考虑的舵机两个参数是（）。A、扭矩和电流B、扭矩和电压C、旋转速度和扭矩D、旋转速度和电压正确答案：C16、机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。正比B、以上答案都不对C、反比D、不成比例正确答案：A17、遥控无人机在预定高度由下降转平飞时（）。A、注视地平仪,快速加油门，缓慢拉杆B、注视地平仪,快速地加油门，同时拉杆C、注视地平仪,柔和地加油门，同时顶杆D、注视地平仪,柔和地加油门，同时拉杆正确答案：D18、在机架上安装电机时要区分正反转电机安装位置,CCW表示（）。A、反转电机B、顺逆时针均可

5、C、正桨D、正转电机正确答案：A19、机器人运行过程中，需要打开伺服开关,伺服打开后状态指示灯颜色变为（）。A、黄色B、红色C、蓝色D、绿色正确答案：D20、周期信号的强度可用峰值、（）、有效值和平均功率来描述。A、绝对均值B、均方根植C、均值D、真值正确答案：A21、当触电人心跳停止、呼吸中断时,应采用（）进行抢救。A、人工呼吸法和胸外心脏按压法B、人工呼吸法C、立即送往医院D、胸外心脏按压法正确答案：A22、防疫机器人上面安装的红外温度传感器属于（）。A、非直接接触式温度传感器B、直接接触式温度传感器C、接触方式同热电阻温度传感器一样D、接触方式同热电偶温度传感器一样正确答案：A23、在智

6、能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响,数字滤波应采用（）。A、限幅滤波法B、中值滤波法C、算术平均滤波法D、加权平均滤波法正确答案：B24、无人机飞行前,需要对相机进行检查的项目有（）。A、以上均是B、内存卡容量C、拍摄模式、感光度D、镜头是否清洁,有无遮挡正确答案：A25、以下颜色不属于相色颜色的是（）。A绿B、白C、黄D、黑正确答案：B26、高质量的航空插头应当具有低而稳定的接触电阻,其接触电阻的阻值为（）oA、零B、几个欧姆C、几百毫欧D、几毫欧到数十毫欧正确答案：D27、（）一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开美

7、,也有的急停开关为了方便操作而加装1ED灯的。A、三段开关B、伺服开关C、急停开关D、电源开关正确答案：C28、采用（）方法可以用于减小智能仪器的系统误差。A、提高系统的抗干扰能力B、采用数字滤波器C、采用模拟滤波器D、利用误差模型修正误差正确答案：D29、集散控制系统是利用微型计算机技术对生产过程进行（）。A、计算机控制B、分散控制C、程序控制D、分布式控制正确答案：B30、下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）。A、皮带传动B、链传动机构C、齿轮传动D、电动正确答案：C31、无人机开展调试工作前，以下需要进行连接线路的检查的是（）。飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致电调连接

8、的电动机是否连接到对应的飞控板的电调上飞控板与遥控接收机连接的线路是否正确各模块的电源连线是否正确。A、B、C、D、正确答案：D32、劳动者素质是指（）。文化程度技术熟练程度职业道德素质专业技能素质A、B、C、D、正确答案：A33、通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户,指的是（）。A、互联网B、可靠传递C、智能处理D、全面感知正确答案：B34、机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。A、八进制B、二进制C、十六进制D、十进制正确答案：B35、多旋翼两个桨叶如果是共轴的,那么他们的转向是（）A、不可同时旋转Bs一顺一逆C、两个均为逆时针D、两个均为顺时针正确答案：

9、B36、多旋翼无人机电机上常常标有一串4位数字,如4108,此数字含义是（）oA、电机重量为41g,定子线圈高度是8B、单个定子线圈的绕线匝数为4108C、电机定子线圈的直径为41mm,高度是8mmD、电机转速为4108每分钟正确答案：C37、下列不属于P1C通信联网时用到的设备是（）。A、普通电线B、P1C专用通信模块C、双绞线.同轴电缆.光缆双绞线.同轴电缆.光缆D、RS-232或RS-422接口正确答案：A38、位置传感器可分为直线位移传感器和（）。A、曲线传感器B、角位移传感器C、直角传感器D、曲位传感器正确答案：B39、电机的轴承日常维护需要进行（）。A、润滑维护B、更换转子C、更换

10、线圈D、固定螺丝正确答案：A40、动力学主要是研究机器人的（）。A、运动和时间的关系B、动力的传递与转换C、动力的应用D、动力源是什么正确答案：B41、半导体三极管的三个区分别引出三个电极,为基极、（）和发射极。A、集电极B、单极C、电极D、双极正确答案：A42、RTK地面基站在使用时应放置在（）。A、狭小空间便于信号收集B、空旷开放区域C、大型通信基站附近D、大型广播站附近正确答案：B43、（）是属于主令控制电器的一种，当机器处于危险状态时,通过急停开关切断电源,停止设备运转,达到保护人身和设备的安全。A、电源开关B、三段开关C、伺服开关D、急停开关正确答案：D44、光电开关在几组并列靠近安

11、装时,应防止（）oA、微波B、相互干扰C、噪音D、无线电正确答案：B45、如果您是日常保养机器人的话,只需要检查（）。A、每根轴的抱闸是否正常B、噪音、震动和马达温度正常否C、都是D、周边设备是否正常正确答案：C46、按国际和我国标准，（）线只能用作保护接地或保护接零线。A、黄色Bs蓝色C、黄绿双色D、黑色正确答案：C47、伺服电机按照电流类型分为直流伺服电动机和（）。A、制动电动机B、异步电动机C、同步电动机D、交流伺服电动机正确答案：D48、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。无效B、有效C、延时后有效Ds不确定正确答案：A49、下列调节规律

12、中能够消除余差的是（）。A、比例调节规律B、积分调节规律C、比例调节、微分调节和积分调节D、微分调节规律正确答案：B50、螺旋桨在高速运转下,要对其进行（）测试,保证桨叶的工作稳定A、动不平衡B、动平衡C、静不平衡D、静平衡正确答案：B二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、（）无人机遥控器出现故障时,仅需要检查遥控器通道是否全部设置或使用。A、正确B、错误正确答案：B2、（）机器人的手部是一个执行命令的机构,它不具有识别的功能。A、正确B、错误正确答案：B3、（）地面站软件的初始设置菜单可以显示实时的飞行姿态和飞行数据。A、正确B、错误正确答案：B4、（）线性运动是机器人沿一条直线以定

13、义的速度将TCP引至目标点。A、正确B、错误正确答案：A5、（）当更换新的电子调速器后,需对电子调速器进行油门行程校准。A、正确B、错误正确答案：A6、（）电池连接器部分如果有污垢,可直接用水冲洗。A、正确B、错误正确答案：B7、（）工业机器人传感部分用于感知内部和外部的信息。A、正确B、错误正确答案：A8、（）蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力，其轴交角一定为90。A、正确B、错误正确答案：B9、（）集散控制系统DCS是集计算机技术、控制技术、通讯技术和CRT技术为一体的控制系统,实现了彻底的分散控制A、正确B、错误正确答案：B10、（）纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流,其瞬时值遵循欧姆定律。A、正确B、错误正确答案：A11、（）关节i的坐标系放在iT关节的末端。A、正确B、错误正确答案：B12、（）“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158（ED2.0）中的现场总线类型有FFHKContrOINet、ProfibusP-NetFFHSESWiftNet、Wor1dFIPInterbusoA、正确B、错误正确答案：A13、（）机器人零位是机器人操作模型的初始位置。A、正确B、错误正确答案：A14、（）系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤。P1C控制系统的调试既有硬件部分的调试,又要进行软件调试。A、正确B、错误正确答案：A1