《工业机器人离线编程》课程标准.docx

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1、工业机器人离线编程课程标准一、课程概述1 .课程性质工业机器人离线编程是工业机器人技术专业针对工业机器人电气集成技术员所从事的工业机器人工作站方案辅助设计、工作站系统仿真及控制程序辅助设计等关键岗位，经过对企业岗位典型工作任务的调研和分析后，归纳总结出来的为适应相应岗位能力要求而设置的一门专业核心课程。2 .课程任务工业机器人离线编程课程根据工业机器人切割、搬运、码垛、上下料等工作站离线编程典型工作任务，使学生熟练掌握工业机器人离线编程软件安装、机器人工作站系统模型构建、轨迹及程序设计、动态机械装置、动态Smart组件设计、多机器人协同联调等技能,从而满足企业对相应岗位的职业能力需求。3 .课

2、程要求课程有助于培养具有较高素养的工业机器人电气集成技术员，使学生掌握工业机器人系统构成、工业机器人编程等知识、机器人工作站系统建模及仿真设计等技能，能利用离线编程软件熟练进行工业机器人工作站的离线设计与编程。并培养学生具有强烈的安全、创新、团队合作、精益求精等意识。二、教学目标4 .知识目标（1）熟悉工业机器人离线编程应用领域；（2）掌握离线编程软件安装过程；（3）掌握离线编程软件的工作界面使用方法；（4）掌握工业机器人工作站系统外部设备模型构建方法；（5）掌握工业机器人仿真工作站的构建流程；（6）掌握工业机器人工作站的离线编程方法；（7）掌握工业机器人工作站的仿真测试方法；（8）掌握机器人

3、工件及工作站设备的三维建模与设计分析。5 .能力目标（1）能安装工业机器人离线编程软件；（2）能构建工业机器人工作站系统模型；（3）能按要求在离线编程软件下编写工作站控制程序；（4）能对工业机器人工作站进行仿真测试。6 .素质目标（1）热爱中国共产党、热爱社会主义祖国、拥护党的基本路线、方针、政策，积极进取，有奉献精神和创新精神；（2）具有正确的世界观、人生观、价值观，遵纪守法，诚信做人、踏实做事；（3）具有良好的职业道德和公共道德。（4）具有专业必需的文化基础；（5）具有良好的文化修养和审美能力；（6）知识面宽，学习能力强；（7）能用得体的语言、文字和行为表达自己的意愿，具有社交能力和礼仪知

4、识；（8）拥有健康体魄，具有健康的心理和乐观的人生态度，能适应专业岗位对体质的要求；（9）具有勤于思考、勇于创新、敬业乐业、严谨务实工作作风；具有安全意、责任意识；（10）具有文明、友善和团队协作精神。三、与前后课程的联系1 .与前续课程的联系本课程的前续课程主要是工业机器人技术基础、PLC技术及应用及工业机器人工装三维设计等课程。通过这些课程的学习，使学生掌握工业机器人机械结构、电气结构、气动系统结构的基本概念以及具备创建三维模型的基本能力和技能，为本课程的学习奠定基础。2 .与后继课程的关系本课程的后继课程是工业机器人系统集成应用、工业机器人工程应用实训等。这些课程的学习一定要以本课程所学

5、习的工业机器人工作站设计与编程方法作为基础，从而形成相应的职业能力。四、教学内容与学时分配表1课程项目结构与学时分配表序弓课题主要教学内容教学目标学时备注1工业机器人离线编程概述及软件安装工业机器人离线编程概述离线编程在工业机器人制造、集成系领域的应用 RobotStudio软件的下载及安装 RobotStudio软件界面分布及基本操作能区分工业机器人不同的行业应用具备认识工业机器人常规部件的能力能识别主流品牌的常见型号的工业机器人能理解工业机器人离线编程功能及作用具备RobotStudio软件安装与激活的能力具备熟练操作RobotStudio软件的能力82工业机器人平面涂胶工作站仿真设计工业

6、机器人工作站外围设备几何模型构建SolidWorks软件的匹配应用工业机器人第三方模型构建与导入合理布局工业机器人工作站机器人手动控制及关节运动控制机器人工件坐标系的设定机器人工具坐标系的设定机器人基本运动指令的应用机器人平面运动轨迹路径的规划设计工作站整体仿真及视频录制3工业机器人曲面切割工作站仿真设计合理布局工业机器人工作站机器人空间不规则运动轨迹路径的规划设计机器人工具姿态调整机器人目标点手动配置机器人碰撞监测功能4工业机器人搬运码垛工作站仿真设计机械装置设计 事件管理器的触发设置Smart组件及其逻辑 Smart组件的仿真与调试 1：业机器人与Smart组件的联调 工业机器人搬运程序及

7、轨迹编程具备创建空工作站的能力具备进行工业机器人选型及导入的能力具备SolidWorks与RobotStudio软件相互配合应用的能力具备建立工业机器人工作站第三方模型环境的能力具备合理布局工业机器人工作站的能力具备工业机器人手动快速控制的能力具备工业机器人精确运动控制的能力具备工业机器人工件坐标系创建的能力具备工业机器人工具坐标系创建的能力具备工业机器人基本运动指令应用的能力具备合理设计工业机器人平面运动轨迹的能力具备进行工业机器人工作站仿真调试的能力具备工业机器人工作站仿真视频录制的能力12具备合理布局工业机器人工作站的能力具备合理设计工业机器人空间不规则运动轨迹的能力具备进行工业机器人工

8、具姿态调整的能力具备进行工业机器人目标点手动配置的能力具备对工业机器人与外围部件进行碰撞监测的能力8具备进行滑动机械装置设计的能力具备进行旋转机械装置设计的能力具备进行事件管理器触发机械装置的运动设计的能力具备进行Smart组件逻辑设计的能力具备进行Smart组件动态运行仿真与调试的能力具备工业机器人与Smart组件联调设计的能力具备工业机器人搬运程序及轨迹编程设计的能力125多工业机器人协同组装联调设计布局多工业机器人组装工作站系统多机器人内部IO系统配置与仿真多机器人外部10连接及仿真多机器人的相互通信及逻辑设置多机器人的轨迹编程及仿真调试多机器人系统的综合联调具备合理布局多工业机器人组装

9、工作站系统的能力具备进行多机器人内部10系统配置与仿真的能力具备进行多机器人外部10连接及仿真的能力具备进行多机器人的相互通信及逻辑设置的能力具备进行多机器人的轨迹编程及仿真调试的能力具备进行多机器人系统的综合联调的能力86机动带导轨和变位机的工业机器人系统离线编程带导轨和变位机的工业机器人系统离线编程47期末考试课程全面考核巩固学习内容，检测学习情况4合计56五、教材的选用1 .教材选取的原则难易适中，应用性强，突出职教特色；结合各院校教学设计及实训条件，设计个性化校本教材、实训教材.，以工业机器人系统集成企业或终端应用企业的真实案例，进行重新设计，转化为教学资源，配套建设相应教材。2 .推

10、荐教材（1）刘显泽、吴海波.工业机器人应用技术，高等教育出版社.2017年；（2）吴海波、刘海龙.工业机器人现场编程（ABB），高等教育出版社.2019年；六、教师要求（1）具有电气、机械、计算机等相关专业硕士及以上学位；（2）建议在工业机器人系统集成等相关企业顶岗锻炼3个月以上；（3）具有安排以上所有计划课时的能力。七、学习场地及设施（设备）要求序号实训设备名称推荐型号规格单位数量备注1离线编程软件RobotStudioRoboGuide等套50按照每人一套配置2系统建模软件SolidWorks、UG等套50按照每人一套配置3电脑处理器2i5,内存24G,显存22G台50按照每人一套配置4工

11、业机器人ABBIRB120台10按照每5人一套配置5辅助教学设备投影仪、白板、广播软件等套1按照每班级一套配置八、课程资源的开发与利用积极开发和利用网络教学资源：课程标准、实训指导书、授课计划、电子教案、教学资源库等教学文件，及多媒体教学课件、习题、案例库、试题库、网络方案、布线标准、工具软件、精品在线开放课程等资源。九、考核标准与方式表2课程考核方式考核类型考核内容考核形式成绩比例过程考核学习态度、课堂纪律、6s管理、团队合作精神、单项实践操作技能课堂考勤、提问、平时作业、实验报告、小测验等50%期末考核理论与实践综合性考试，综合技能、职业规范、创新能力等期末考试、项目(作品)考核、项目报告

12、、综合答辩等50%总计100%表3过程评价标准项目编号考核点及占项目分值比建议考核方式评价标准成绩比例(%)优良及格工业机器人离线编程概述及软件安装1.根据引导文通过资讯制订总体设计方案(15%)教师评价+互评项目中方案可实施，细节详细无缺陷，并有一定创新点项目中方案可实施，无明显缺陷项目中方案基本可实施，有一定缺陷102.详细设计方案(20%)教师评价+互评项目学习方案科学合理项目学习方案较合理项目学习方案基本合理3.操作实施(30%)教师评价+自评能区分不同品牌不同型号的工业机器人，能清晰陈述工业机器人离线编程功能及作用；能熟练进行RobotStudio软件安装与激活；能熟练操作Robot

13、Studio软件界面基本功能；能区分不同品牌不同型号的工业机器人，能较清晰陈述工业机器人离线编程功能及作用；能较熟练进行RobotStudio软件安装与激活；能较熟练操作RobotStudio软件界面基本功能；能区分不同品牌不同型号的工业机器人，能基本陈述工业机器人离线编程功能及作用；能基本进行RobotStudio软件安装与激活；能基本操作RobotStudio软件界面简单功能；4.项目总结报告(10%)教师评价格式符合标准、内容完整、有详细过程记录和分析，并能提出一些新的建议格式符合标准、内容完整、有一定过程记录和分析格式符合标准、内容较完整5.项目公共考核点(25%)见表4工业机器人平面涂胶工作站仿真