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1、ICS03.220.20G542T/KJD1广州市空间地理信息与物联网促进会团体标准TZKJD1001-2019营运车辆智能网联终端通用技术规范Genera1SpecificationforInte11igentNetworkTermina1ofVehic1esTermina1Specification201972-30发布2019-12-30实施广州市空间地理信息与物联网促进会发布目次前言TII引言TV1范围12规他性引用文件13术语和定义I3.I定义!3.2缩略语24要求31.1一般要求31.2功能要求.44.3性能要求151.4个速传递系数的设定174.5 数据通信协议174.6 信息安
2、全性174.7 气候环境适应性171.8机械环境适应性181 .9外壳防护等级182 .10抗汽车电点火干扰184 .11电磁兼容191.12表面抗腐蚀195试验方法195. 1一般要求191.1 2功能测试195.3 性能测试205.4 车速传递系数设定215 .5数据通俗例议216 .7气候环境适应性试验215 .8机械环境试验236 .9外壳防护等级试验235 .10抗汽车点火干扰试验236 .11电磁兼容245 .12表面抗腐蚀246检脸规则256 .1检验分类257 .2检验条件258 .3型式检验259 .4版段一致性检验276.5逐台检验296.抽样检验296.7周期检验307安
3、装308包装、运输、贮存308. 1包装308.2 运输318.3 贮存31附录A(规范性附录)ETC模块和主机同通箱约定32附录B(规范性附录)V2X基础参数及测试方法39附泉C(资料性闲求)MDT安装规葩U图I摩托乍靠近3图2慢速乍辆4图3行人检漓示意图4图4逆向行驶5图5碰揄预警东意图5图6盲区检测应用示意图6图7交叉口来车提醒应用示意图7图8道路施工提醒7图9前方事故提醒图IO火乍靠近,道口提成8图I1限高/限度限宽提醒9图12交通倍息及建议路径10图13信号灯相位提醒应用示意图11图14专用车道动态使用11图15禁入及绕道提示12图16自适应不队(后车无驾驶员)12aX.-a刖百请注
4、意本标准的某些内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不应承担识别这些专利的责任。木标潴附录A、B为规范性附录,附录C为资料性附录。本标准由广州市空间地理信息与物联网促进会提出井归口”本标准倒责起草单位:广东产品质量监督检验研究院、然圳市金溢科技股份有限公司、深圳市智载科技有限贡任公司、珠海骇弛科技有限公司、中国移动通信集以广东有限公司广州分公司、广东长宝信息科技股份有限公司、广州优保啜驾科技有限公司、广州通达汽乍电气股份有限公司、深圳市星脉帆行科技发展有限公司、广州南方H星导航仪器有限公司、联通智网科技有限公司、广州思林杰网络科技有限公司、深圳前海乍米云图科技有限公司、河南护航煲业股份有限公司、
5、深圳市华宝电子科技有限公司、丁业和信息化部电子第五研究所、中国电子科技集团公司第七研究所(广州通信研究所).本标准主要起草人:刘化龙、岳浩、石光明、高立志、岁广、胡熙耀、张长宇。引言为规范营运乍辆智能网联终揣相关研发、生产、安装与验收.解决监拄平台之间资料共享、互联互。通,实现标准化管理、方便系统的维护与升级,使广东省投入运行的营运乍辆智能网联终端符合汽车行驶记录仪(GB,19056-2012)和机动不安全运行技术条件(GB7258-2017)的要求.并皴颈电子收费专用短程通俗(GBT208512019)等相关标准,根据中华人民共和国标准化法规定制定本标准。此星定位汽车行驶记录仪通用技术规范:
6、(DB11T578ToO9)执行上年后为适应新的应用场景和实际需求进行修订。布标准对营运乍辆智能网联终端的技术要求和测俄方法作出了规定。营运车辆智能网联终端通用技术规范1范围本规范规定J营运车辆智能网联终端的技术要求、试验方法、检验规则、安装、标忐和包装等内容。本标准适用于记录、存储、显示、打印输出营运乍辆有关行驶状态信息的带通信定位功能的汽乍终端设法。2规范性引用文件卜列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注U期的引用文件,仅所注口期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/
7、TGB/TGB/TGB/T2423.1-20162423.220082423.3-20162423.5-20192423.1G-20192828.1-201217626.2-201817626.3-2016电工电子产M环境试验第2部分:试验方法试验A:低温电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验B:高温环境试验笫2部分:环境试验笫2部分:环境试脸第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热试试验方法试验Ea和导则:冲击试验方法试验Fc:振动(正弦)计数抽样检监程序笫1部分:按接收质最限(W1)检索的逐批检验抽样计划电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验电磁兼容试险和测量技术射频电磁场幅射抗扰度试
8、验19056-2012汽不行驶记录仪19951-2019道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试脸方法20851-2019电广收费专用短程通信2M37.2-2008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分:沿电源线的电瞬态传导由传导和耦台引起的电骚扰GB/T21437.3-2012和想性耦台的电瞬态发射GB,T28046.1-2011道路乍辆道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰笫3郃分:除电源线外的导线通过容性电气及电子设备的环境条件和试验第1部分:股规定GB300382013道路车辆电气电子设备防护等级)M4T572009TI星定位汽车行驶记录仪通用技术规范QC/T413-2002汽车电气设备
9、基本技术条件TCSE53-2017合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准JT.T794-2019道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求JTT808-2019道路运输车辆T2星定位系统终端通讯协议及数据格式3术语和定义3.1定义不停车收费系统E1ectronicTo11Co11ection,ETC3.1.2移动数据终端Mobi1eDataTermina1,MDT本规范中特指车载智能网联终端。3.1.3主车HostVehic1e,HV装有车载单元且运行应用程序的目标车辆。3.1.4远车RemoteVehic1e,RV与主车配合能定时广播V2X消息的背景车辆。3.1.5车载单元On
10、-BoardUnit,OBU安装在车辆上的可实现V2X通讯,支持V2X应用的硬件单元。3.1.6路侧单元RoadSideUnit,RSU安装在路边的可实现V2X通讯,支持V2X应用的硬件单元。3. 1.7车载单元与其他设备通讯Vehic1etoEverything,V2X车载单元与其他设备通讯,包括但不限于车载单元之间通讯(V2V),车载单元与路侧单元通讯(V2I),车载单元与行人设备通讯(V2P),车载单元与网络之间通讯(V2N)。3.2缩略语4G第四代移动通信技术the4thGenerationmobi1ecommunicationtechno1ogy5G第五代移动通信技术the5thGe
11、nerationmobi1ecommunicationtechno1ogyABS制动防抱死系统Anti-1ockBrakingSystemAVW异常车辆提醒Abnorma1Vehic1eWarningBSM基本安全消息BasicSafetyMessageBSW/1CW盲区预警/变道预警B1indSpotWarning/1aneChangeWarningCAV防撞距离Co11isionAvoidanceRangeCSAE中国汽车工程学会SocietyofAutomotiveEngineersofChinaDME专用短程通信管理实体DSRCManagementEntityDNPW逆向超车预警DoN
12、otPassWarningDSM专用短程通信短消息DSRCShortMessageDSRC专用短程通信DCdiCatedShortRangeCommunicationsDTI到交叉口的距离Distance-to-IntersectionEBW紧急制动预警EmergencyBrakeWarningHMI人机交互界面HumanMachineInterfaceMDT智能网联终端(兼顾DB44/T578-2009)VRUCW弱势交通参与者碰撞预警Vu1nerab1eRoadUserCo11isionWarningV21车载单元与路侧单元通讯VehiCIetoInfrastructureV2P车载单元与
13、行人设备通讯VehiCIetoPedestriansV2V车载单元之间通讯VehiCIetoVehic1e4要求4. 1一般要求4.1.1组成智能网联终端(MDT)主要由如下儿部分组成:主机:包括微处理机、数据存储器、(卫星)定位模块、车辆状态采集模块、无线通信传输模块、实时时钟、显示器、操作键、打印机、数据通信接口等装置。如果主机本体上不包含显示器、打印机、则应留有相应的信息显示和打印输出接口。 车速传感器。 数据分析软件。一定位天线和通信天线。以及下面的部分或全部模块: 车辆控制模块。 语音提示模块。 图像采集模块。显示模块。4. 1.2显示对配备显示器的MDT,其显示器的技术指标应符合G
14、B/T19056-2012中4.4.1.5的要求。5. 1.3操作与控制对MDT各组成部件的任何操作与控制不应引起车辆设备损坏及造成车辆电路系统故障。6. 1.4外观产品的外观应无锈蚀、锈斑、无裂纹、褪色、污迹、变形、镀涂层脱落,亦无明显划痕、毛剌;塑料件应无起泡、开裂、变形;灌注物应无溢出等现象;文字、符号、标志和各种显示应清晰;结构件与控制组件应完整,无机械损伤。各种标志应清晰、完整。7. 1.5志8. 1.5.1铭牌产品应有清晰耐久的铭牌标志。铭牌应安装在主机外表面的醒目位置,铭牌尺寸应与主机结构尺寸相适宜。铭牌应包括下列内容:a)产品名称、型号及规格;b)产品制造厂名及商标;c)产品出厂年月及编号;d)产品执行标准代号。9. 1.5.2其他标志产品的面板按键、接口等应有标志。产品使用的文字、图形、标志应符合如下要求:a)耐久、醒目、规范;b)操作说明、铭牌、标志中的文字应使用中文,根据需要也可以同时使用其他文字。1. 2功能要求4. 2.1ETC功能5. 2.1.1ETC支付功能MTD应支持ETC支付功能。符合GB/T208512017相关国家标准,满足交通部收费公路联网电子不停车收费技术要求所规定的与电子标签(OBU)有关的技术要求,必须通过交通运输部交通工程监理检测中心的物理层测试、协议和互