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1、双面铳床液压系统设计液压系统是以电机提供动力基础,使用液压泵将机械能转化为压力,推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向,从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作。完成各种设备不同的动作需要。液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用,而且愈先进的设备,其应用液压系统的部分就愈多。所以像我们这样的大学生学习和亲手设计一个简单的液压系统是非常有意义的。进行液压系统设计首先要明确设计的目的和要求,收集所需的资料,然后进行工况分析,分析工作负载,摩擦阻力,绘制负载图等。其次还要进行油路的分析,绘制系统图,选择液压元件,计算液压缸各项参数,确定液压系统力等。最后还要对液压
2、系统进行性能验算,校核。本液压系统设计,操作方便安全,生产效率高,设计上主要是对液压缸,液压系统的设计,其中主要是对液压系统的设计,以保证工作的精度和质量要求。关键词切削液压传动;稳定性;液压系统摘要I第1章绪论41.1 课题背景41.1.1 课题来源41.1.2 课题的研究的背景和意义41.2 概述41.2.1 设计的目的41.2.2 设计的要求5第2章工况分析62.1 工作负载62.2 摩擦阻力62.3 惯性负载6第3章绘制负载图、速度图73.1 初步确定液压缸的参数83.2 计算液压缸的尺寸83.3 液压缸工况9第4章拟定液压原理图114.1 选择液压基本回路114.2 组成系统图14第
3、5章选择液压元件155.1 液压传动系统155.2 液压装置的结构设计,绘制工作图及编译技术文件155.3 液压传动系统参数及元件选择155.4 确定系统工作压力155.5 执行元件控制方案拟定165.6 确定执行元件的主要参数165.7 确定液压泵的工作压力和流量计算165.8 控制阀的选择165.9 确定油箱直径17第6章液压系统的性能验算186.1 液压系统的效率186.2 液压系统的温升18结论19参考文献20致谢21第1章绪论1.1 课题背景1.1.1 课题来源本课题来源于指导老师指定众多课题之一1.1.2 课题的研究的背景和意义目前,随着电子、信息等高新技术的不断发展及市场需求个性
4、化与多样化,世界各国都把机械制造技术的研究和开发作为国家的关键技术进行优先发展,将其他学科的高技术成果引入机械制造业中。因此机械制造业的内涵与水平已今非昔比,它是基于先进制造技术的现代制造产业。纵观现代机械制造技术的新发展,其重要特征主要体现在它的绿色制造、计算机集成制造、柔性制造、虚拟制造、智能制造、并行工程、敏捷制造和网络制造等方面。近年来,我国的工程机械取得了蓬勃的发展,其中,液压传动技术起到了至关重要的作用。而且,随着液压传动技术的快速发展和广泛应用,它已成为农业机械、工程建筑机械等行业不可缺少的重要技术。然而,尽管液压技术在机械能与压力能的转换方而,已取得很大进展,但它在能量损失和传
5、动效率上仍然存在着问题。因为,在液压系统中,随着油液的流动,有相当多的液体能量损失掉,这种能量损失不仅体现在油液流动过程中的内摩擦损失上,还反映在系统的容积损失上,使系统能量利用率降低,传动效率无法提高。高能耗和低效率又使油液发热增加,使性能达小到理想的状况,给液压技术的进一步发展带来障。因此,探索和研究高效液压传动技术,提高其综合性能就成为了液压技术领域研究的重点之一。1.2 概述1.2.1 设计的目的液压传动系统设计是本设计的一个综合实践性教学环节,通过该教学环节,要求达到以下目的;1 .巩固和深化已学知识,掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤,培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题
6、能力;2 .正确合理地确定执行机构,选用标准液压元件;能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统;3 .熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD技术等方面的基本技能进行一次训练,以提高这些技能的水平。1.2.2设计的要求1 .设计时必须从实际出发,综合考虑实用性、经济性、先进性及操作维修方便。如果可以用简单的回路实现系统的要求,就不必过分强调先进性。并非是越先进越好。同样,在安全性、方便性要求较高的地方,应不惜多用一些元件或采用性能较好的元件,不能单独考虑简单、经济;2 .独立完成设计
7、。设计时可以收集、参考同类机械的资料,但必须深入理解,消化后再借鉴。不能简单地抄袭;3 .在设计的过程中,要随时复习液压元件的工作原理、基本回路及典型系统的组成,积极思考。不能直接向老师索取答案;4 .液压传动设计的题目均为中等复杂程度液压设备的液压传动装置设计。具体题目由指导老师分配第2章工况分析2.1 工作负载计算液压缸工作负载,动、静摩擦因数为力=。,2、力=0.1。F=fjFg=0.2X840.98N=168.20NF?=g=0.1x840.98N=84.01N摩擦阻力包手),暇叫X薪N=840.98N2.2 惯性负载查液压缸的机械效率Pi=2x1()6p4,可计算出液压缸在各工作阶段
8、的负载情况,如下表2-1:表2-1液压缸各阶段的负载情况表工况负载计算公式液压缸负载FIN液压缸推力/N启动F=%I1OO1222.22加速p1=2106P1390.981545.53快进F=%550611.11工进F=0+%3960.464400.51快退F=FfiI550611.11第3章绘制负载图、速度图根据工况负载和以知速度匕和及行程S,可绘制负载图和速度图,如下图所示:F/N4400.51102J加4(日s/mm图3-1负载循环图3.1 初步确定液压缸的参数查各类液压设备常用工作压力初选,P1=2x0Pa3.2 计算液压缸的尺寸同油路上选用差动液压缸,无杆腔与有杆腔的有效面积为4=2
9、4;有背压阀或调压阀,取背压P2=81()5pa;回油管路压力损失NP=5105PaoAF4400.512CCCA1=m2=33.9Pi-P2(17)15f4A1,S按JB218377取标准值D=70mm活塞杆的直径d为:d=0.7D=0.7X70=49mm取标准值d=50mm由此求得液压缸的实际有效工作面积b52ICe2A=cm=19.63cm“444=?(。25-3,52)cm2=10.013.3 液压缸工况表3-2液压缸各工作循环的负载、压力、流量和功率数值表工况负载FIN回油腔压力pW5Pa进油腔压力PX1O5/p输入流量72j(1mi输入功率PkW计算公式快进启动1222.2212.
10、7F+PP1A-AQ=(A1-A2)v1P=P1Q加速1545.53P=P+ApAp=521.27恒速611.11NP=511.564.330.08工进4400.51826.51.96-0.120.086尸+24P1AQ=Av2P=PiQ快退启动1222.2212.2+p2Q=A2VP=P1Q加速1545.53Ap=525.24恒速611.11Ap=515.914.50.119图2-1工况图第4章拟定液压原理图4.1选择液压基本回路该系统由定位夹紧和滑台加工两部分构成,可完成定位-夹紧-快进-工进-死挡铁停留-快退-松紧,拔销-原位停留的自动工作循其元件动作循环如图4-1表4-1双面铳床液压系
11、统动作元件动作顺序动作名称动作信号电磁铁IDT2DT3DT4DT5DT6DT定位启动按钮一一+夹紧1)压力信号一+夹紧压力信号一一-+快进IYJ+-+-+工进滑台搭块压下IXK+-一-+-死挡铁停留滑台靠紧死挡铁+一一一+快退滑台挡块压下2XK一+-+松紧线靖滑台岩块压下3XK一-+原位停留2YJ一从工况图可知:该系统的流量、压力较小,可选用定量泵和溢流阀组成的供油源,如图a所示。铳床加工有顺锌和逆锂之分,宜采用出口节流调速,具有承受负切削的能力,如图b所示。考虑到工作进给时负载大、速度低,而快进、快退行程中负载小、速度快,所以采用由换向阀联通的差动快速回路,如图C所示。根据一般专用铳床的要求
12、不高,采用电磁阀的快慢换接同路,其特点是结构简单。选用简便的电气行程开关和挡铁控制行程方式,如图d所示。定位夹紧当工件到位后压下启动按钮,电磁铁6DT得电,大流量泵3终止卸荷,大,小流量泵同时给系统供油,同时电磁铁5DT得电,换向阀左位进入系统,系统油路为:进油路大流量泵3和小流量泵4一单向阀6和7一减压阀9一单向阀IOT换向阀(左位)一定位缸下腔;回油路定位缸上腔一换向阀11(左位)一邮箱,定位缸伸出对被加工工件定位。定位结束后,回油压力升高。当压力升高到顺序阀12的调定压力时,打开顺序阀12,I夹紧缸夹紧,夹紧后回路压力再次升高,当压力升高到顺序阀13的调定压力时,打开顺序阀13,II夹紧
13、缸夹紧,其油路为:进油路大流量泵3和小流量泵4一单向阀6和7一减压阀9一单向阀IC)T换向阀(左位,定位后压力升高打开顺序阀12)一顺序阀12一夹紧缸I下腔(夹紧后压力继续升高打开顺序阀13)顺序阀13一夹紧缸II下腔;回油路夹紧缸I和夹紧缸II上腔一定位缸上腔一换向阀11(左位)T邮箱快进工件被夹紧后,油路压力进一步升高,当压力达到压力继电器IYJ的调定压力时,压力继电器IYJ发出信号,是IDT和3DT得电,换向阀15左位和换向阀14右位同时接入系统,进给缸实现快进,其油路为:进油路液压缸3和液压泵4一单向阀6和单向阀7一换向阀15(左位)进给缸左腔:回油路进给缸右腔一换向阀15(左位)一换
14、向阀14(右位)一进给缸左腔,进给缸构成差动连接回路,实现快进,刀具快速趋近工件。工进当刀具靠近工件时,滑台压下第一个行程开关1XK,使3DT和6DT失电,换向阀14和换向阀15复位,使大流量泵卸荷,进给缸实现工进,其油路为:进油路小流量泵4一单向阀7一换向阀15(左位)T进给缸左腔;回油路进给缸右腔一换向阀15(左位)一调速阀17一单向阀18油箱。由调速阀17和单向阀18构成出油口节流调速回路,使进给缸进给速度平稳,进给缸的进给速度由调速阀17调节。同时由于大流量泵卸荷,只有小流量泵向系统供油,从而减少功率损失。死挡铁停留当进给缸工进到位碰到死挡铁时,压下第二个行程开关2XK,若有延时继电器,则在延时期间进给缸停留不动,这时液压泵4的压力油全部在高压下经溢流阀8回油箱。显然,该停留时间不能太长,否则能量损失