桁架机器人焊接系统技术方案（纯方案24页）.docx

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1、桁架机器人焊接系统技术方案公司名称供方：地址电话传真制作时间方案编号：技术代表签名日期错误!未定义书签。1ABB机器人公司简介/号艮/J、*lp2口/t*入EI卜o1_31口3-2现场环境信息系统构成概述414.2 系统构成4.3 系统说明1-31-31-32-6工艺方案51I；夕+到3-85.2 电气控制方案5.3 夹具设计方案3-83-83-84-9安装调试7.1 在供方的安装调试7.2 在客户处安装调试培训5-115-115-116-12供货范围9验收7-139.1 设备制造现场验收7-139.2 设备使用现场验收7-1310质保期8-1411责任9-1511.1 需方责任9-1511.

2、2 供方责任9-1512附件：技术资料12.1 IRB4600工业机器人12.2 IRC5控制柜12.3 YD-500GR3逆变弧焊电源10-1610-1610-1710-1810-1812.4 TBI清枪剪丝装置1设计依据1.1产品1.依据需方提供的图纸进行设计。视图如下:注意：机器人不能焊接的部分需人工补焊。2系统构成概述2.1系统布局图设备三维视图（视图仅供参考，实际以设计为准）俯视图主视图2. 2系统构成系统由二套ABB工业机器人IRB2600+IRC5,一套变位机，二套YM-500GR3焊接电源，二套TBi自动清枪剪丝器，一套变位机底座，二套机器人行走底座，二套焊接夹具（手动夹具）及

3、一套PLC控制系统构成。2.3系统说明2.1.1 设备选型注：详细资料见附件。1)ABB机器人系统 平均无故障工作时间80000小时，运行稳定可靠； 结构合理，电机功率小，比其他品牌能耗低30%以上； 模块化结构，维护、检修方便快捷； 动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运行，运行速度提高25%； 6轴智能防碰撞技术将碰撞力减小到30%,且可快速恢复； 6.7英寸全彩触摸屏式示教器，操作方便快捷； 2600型工作半径1850mm,重复定位精度0.07mm； 我司作为ABB最佳合作伙伴，得到ABB公司最有力的技术支持。 控制系统与机器人本体匹配，具有中/英文操作界面； 机器作业半径满足最

4、大工件需求；2) ABB的IRC5机器人控制柜 所有伺服控制电路板全部集成在控制柜内，采用模块封装，并在控制柜后部配有空气循环冷却； 每个伺服驱动模块可驱动两个伺服电机； 控制柜内所有元器件均为ABB标配。 技术参数电源交流3相，380V(+15%,-10%),50IIz输入输出板数字式直流24V闪存容量256M开放的I/O接16个USB接口2个3)日本松下全数字焊机YM-500GR3 全数字控制，提供从起弧到收弧全过程的精确控制。 输出电流60-500A。 最佳性价比的选择。4） Tbi机器人专用焊枪和自动清枪剪丝器1、机器人专用焊枪：高强度和高精度加工的枪体，即使发生碰撞也不移位；每分钟节

5、约保护气体近一半。2、清枪喷硅油装置设计在同一位置，机器人只要一个动作就可以完成喷硅油和清枪;3、喷硅油装置采用了双喷嘴交叉喷射，使硅油能更好地到达焊枪喷嘴的内表面，确保渣与喷嘴不会发生死粘连；4、在控制上TBi清枪喷硅油装置仅需要一个启动信号，它就可以按照规定好的动顺序启动。5、TBi剪丝装置可以单独安装，也可以安装在TBI清枪喷硅油装置上形成一体化设备不仅节约了安装空间，也使气路的布置和控制变得非常简单。5）变位机1、变位机工作台上安装夹具，固定工件。6）安全围栏及挡弧光装置（选配）2.3.2系统说明1）由于焊接工件批量化，一致性好，可装夹定位性强，焊道性能要求高。使用ABB机器人可确保在

6、每条焊缝处焊枪与工件均形成最佳焊接姿势，且在不规则焊缝的情况下可进行不间断焊接，工作效率高且焊缝质量稳定。2）焊接电源采用松下微电脑波型控制逆变焊机YM-500GR3,电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。3）系统配有德国TBi自动清枪器，提高机器人工作效率并可靠保证了焊接质量。4）设计为两套变位机使得装卸和焊接时间得到有效利用，一个变位机进行焊接时焊接时，另一个变位机上可以装卸工件，极大地提高了设备使用率和焊接效率。3工艺方案3. 1工艺分析3.1.1 节拍计算节拍=14000mm（焊缝总长）/6（mm/s）（焊接速度）+144s（焊接跳转时间）+5s（机器人翻转时间）X8（机器人翻转次数

7、）+4s（机器人进出工位时间）义8（进出次数）/2+130s（变位机进出工位时间）1405s24min注：以上节拍可能由于操作者的熟练度及焊接参数的变化而不同。3.1.2 系统操作步骤1）操作人员将工件在1#工位上装夹完成，按下预约按钮。2）机器人行走至1#工位，开始焊接。3）同时卸下2#工位已焊接工件，装夹新工件。4）1#工位焊接完成后，机器人行走至2#工位。5）循环1至4步骤进行焊接。3.2 电气控制方案1）操作人员使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业。2）所有电气元件采用国际品牌，确保系统稳定可靠工作：PLC-三菱，低压电器-施耐德，传感器-OMRON。3.3 夹具设计方案焊接夹具为手

8、动夹具，在保证强度的前提下设计为快速装卸的方式，且减少对焊接位置的遮挡。焊接夹具的设计力求模块化和标准化。4供货范E下表所列的内容为供方负责提供或制造的设备内容:序号名称规格数量品牌1机器人本体IRB26002ABB1.1IRB26002ABB1.2TRC5控制器2ABB1.3示教盒，带10米电缆2ABB1.4输入、输出信号板2ABB1.5机器人控制电缆2ABB1.6机器人控制软件2ABB1.7弧焊软件包2ABB1.8SmarTAC智能寻位套件2ABB1.9机器人抬高座2思尔特2焊接电源系统22.1全数字逆变焊接电源YD-500GR32松下2.2机器人专用焊枪AUT7G2TBI3焊接变位机2（

9、套）3.1工作台2思尔特3.3工装夹具（手动夹具）2思尔特4底座3思尔特5自动清枪剪丝器BRG2000+DA20002TBI6安全围栏2思尔特8电气控制系统1思尔特7系统集成及调试1思尔特9运输及保险1思尔特耗材及备品配件清单（数量可满足约半年内使用）序号产品名称型号、材质、尺寸建议库存备注1导电嘴座10消耗品2气体分流器20消耗品3喷嘴锥形，内径16mm50消耗品4导电嘴高硬度铜合金,L=28mmM8100消耗品5送丝软管焊钢用6备用品6防飞溅浓缩硅油桶(5L)1备用品7清枪站用钱刀1备用品5安装调试5.1在供方的安装调试所报的系统，将在发货前，在供方进行组装和完整的功能测试。5.2在客户处安装调试7.1.1供方将派工程师在需方现场进行系统的安装、调试及使用培训。7.1.2安装计划和技术