《自动控制原理 (1)》课程教学大纲.docx

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1、自动控制原理课程教学大纲课程代码：ABJD0406课程中文名称：自动控制原理课程英文名称：AutomaticContro1Princip1e课程性质：必修课程学分数：3.5学分课程学时数：56学时授课对象：自动化专业本课程的前导课程：电路、电子技术、微机原理一、课程简介自动控制原理是自动控制学科的基础理论，是一门理论性较强的工程科学，本课程的主要任务是研究与讨论控制系统的一般规律，从而设计出合理的自动控制系统，满足工农业生产和各种工程上的需要。学生通过对本课程的学习，能够掌握古典控制理论的基本原理,为将来学习掌握高科技及工程实践奠定扎实的理论基础。二、教学基本内容和要求1、自动控制系统的概述（

2、2学时）2、控制系统的数学描述方法（8学时）重点：建立系统的数学模型及微分方程、拉氏变换及拉氏反变换、典型环节的传递函数、系统方块图及其简化、梅逊公式3、控制系统的时域分析（12学时）重点：一阶、二阶系统瞬态过程及稳态误差的求法4、根轨迹法（8学时）重点：绘制负反馈根轨迹的基本法则5、频率分析法（12学时）重点：1、频率特性的基本概念2、典型环节开环频率特性的极坐标图及对数坐标图6、控制系统的校正方法（6学时）重点：频域法超前校正和滞后校正7、非线性系统（2学时）重点：非线性系统特性分析8、MAT1AB的基本指令及控制系统程序的编写（自学）三、实验教学内容及基本要求序号实验项目名称实验学时目的

3、与要求实m佥要求实9佥类型每组人数备注必修选修其它验证性设计性综合性1典型环节性能的模拟2研究阻容参数变化对典型线性环节阶跃响应的影响第2二阶系统的阶跃响应2掌握二阶系统阶跃响应曲线的实验测试方法第章3自动控制系统稳定性和稳态误差的分析2了解系统增益变化对稳定世靖响第4系统频率特性的测试2学习频率响应的实验测试方法和用示波器测量相位郭方法第四5控制系统的校正2力噬校正环节后对一阶或n介辍（辘康响第八6基于MAT1AB的低阶系统性能仿真2掌握MAT1AB基本指令，编写控制系统程序第八四、教学方法与手段本课程是一门控制的课程，实验单独开设，理论教学采用多媒体教学，要求学生能够用自动控制理论分析一般

4、动力学及电学问题的动态过程，建立系统的数学模型，掌握传递函数的概念，进而分析系统输入、输出之间的动态关系；掌握控制系统时域、频域及根轨迹法分析系统性能的方法，初步掌握控制系统的校正方法，了解非线性系统的一般特性，同时初步掌握MAT1AB基本指令及编程。五、各教学环节学时分配章节（或内容）讲课习题课实验其它合计自动控制系统的概述20控制系统的数学描述802控制系统的时域分析1022根轨迹法622频率分析法1202控制系统的校正方法602非线性系统特性分析2MAT1AB基本指令及编程自学合计46100六、考核方式与成绩评定标准1、考核方法:本课程考核由平时成绩、实验、测试等部分组成。2、成绩评定:平时成绩占（30%）由授课教师依据上课出勤率、课堂学习状况、平时作业等给出成绩；实验占（30%）,包括实验过程与实验报告；测试占40%,教师可根据情况采用论文或开卷考试的方式给出成绩。七、教学参考书1、参考书：（1）自动控制原理，孙亮杨鹏，北京工业大学出版社（2）胡寿松编著，自动控制原理（第6版），科学出版社，2013年（3）王建辉编著，自动控制原理，清华工大学出版社,2007