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1、任务23:P1C控制的产品搬运装置(二)课程名称电气控制与P1C技术应用任务名称P1C控制产品搬运装置(二)年级中职二年级机电专业创作者课型理实一体化课时2课时(80分钟)教学目标【知识目标】1掌握电磁阀的电路连接方法;2.掌握搬运装置相关传感器接线方法。【技能目标】1 .能够对搬运装置的电磁阀电路进行连接;2 .能对传感器电路进行连接;3 .能按照电路工艺标准进行电路绑扎。【情感目标】1 .提高学生学习兴趣,培养学生动手能力,养成良好的职业品格。2 .养成学生积极向上、团结协作、胆大心细等良好品质。学情分析学生已学过P1C模块实训课程,掌握了P1C模块部分知识,学会电工基本操作技能,具备识图
2、能力,了解了P1C输入/输出回路的电路原理,搬运装置电路连接打下了基础。重点难点重点:电磁阀及传感器的电路连接方法;难点:传感器的安装及导线连接。教学方法任务驱动法、自主学习法、合作探究法教学准备多媒体课件、教学微课、光机电一体化设备(实训台、数字万用表、供料装置、P1C模块)教学过程设计教学环节教学内容教师活动学生活动时间分配复习引入复习巩固搬运装置气路连接复习引入利用微课对搬运装置知识进行重现,并对同学进行提问。认真思考老师的问题,积极课堂互动,加深对知识的理解。5min分析任务分析搬运装置的构成分析任务同学们,今天我们一起学习电路安装部分。搬运装置电路连接分为两个部分,一是电磁阀线圈与P
3、1C的输出端的电路连,二是气缸相应传感器与P1C输入端的电路连接。学生认真听讲,积极思考,团队协作,小组组长发言,任务所需那些知识支撑。5min(一)电磁阀电路连接1 .电磁阀接连原理2 .电磁阀线路连接1 .电磁阀接线原理本次任务机械手搬运装置采用的是两位五通电双电控磁阀,每个电磁阀线圈外部有一根红色导线和一根蓝色导线,红色导线按照电气原理图I/O地址接P1C的输出端蓝色导线接直流OV端。2 .电磁阀线路连接(1)依次将电磁阀的红色导线和蓝色导线接到连接到接线排上,然后在接线排出线端,用安全插线将电磁阀红线按照I/O地址连接到相应的P1C输出端,并将相应的输出端com端口连接到直流电源24V
4、端;1 .认真学习电磁阀的接连原理,做好课堂笔记;2 .学习仔细观看教师示范,小组实践双电控电磁阀的导线连接。3 .安全员对电磁阀线路进行检查,并做好记录。20min(2)蓝色导线端用黑色安全插线串联后连接到直流24V的OV端。(二)传感器电路连接搬运装置传感器的导线连接,强调导线工艺标准。传感器的电路连接(1)将磁性传感器安装到爪手、手臂、悬臂气缸上,并用螺钉固定好传感器位置。在将电感传感器安装到搬运装置左右限位上。(2)把传感器导线依次连接到接线排上。(3)按照电气原理图I/O地址分配,用绿色安全插线分别将磁性传感器的棕色导线端和电感传感器的黑色导线端连接到P1C的相应的输入端口;(4)在
5、用安全插线将电感传感器的棕色端串联接到直流电源24V端。然后用黑色安全插线将磁性传感器和电感传感器的蓝色导线端串联连接到直流电源24V的OV端。(5)利用万用表检查电路连1 .参照电气原理图,按照教师示范,记录知识要点。2 .分工协作,完成搬运装置的电路连接任务。3 .学生按照“机电一体化设备组装与调试赛项和1+X可编程控制器系统应用编程”相应工艺标准进行电路绑扎。4 .将搬运装置已完成的仿真程序写入P1C,进行联机运行。30min接是否有短路情况。然后上电,检查所有传感器是否正常。按照1+x可修程系统应用程的安装规范,弱电导线进行型线槽。成果展示及评价检查小组完成情况组织学生进行小组评价;请
6、学生就他们的操作情况进行自评,组织学生进行互评,老师进行师评。重点放在搬运装置动作是否正确,绑扎工艺是否符合电路工艺标准。1 .积极参与评价;2 .听老师的点评。IOmin课堂小结小结本次课的主要学习内容1 .组织各组总结,要求学生自主发言;2 .教师总结。1 .小组讨论:总结本次课学习的重点内容,及难点内容,积极发言;2 .听老师发言,做好课堂笔记。3 .结合小组完成情况,进行反思。5min作业布置巩固提高布置课堂拓展任务,组织学生整理好工具,将教学仪器等摆放规范整齐。明确任务,按时完成;整理、整齐5min板书设计任务23P1C控制产品搬运装置(二)一、复习引入四、传感器电路连接二、分析任务五、成果展示及评价三、电磁阀电路连接1.电磁阀接连原理2.电磁阀线路连接教学反思1 .教学过程融入1+X可编程控制器证书、电工职业资格证书,提高学生综合能力。2 .以工件搬运装置为实操任务,使技能训练更加贴近职业岗位。3 .学生安全操作规范,还有待于加强训练。个别学生在电路连接过程中未严格按照电工操作规范进行,对故障判断还不够准确,例如P1C的输入回路和输出回路,检查方法还欠缺。