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1、第一章液压传动概述一、填空题:1液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。2液压传动必须在(密闭容器内)进行,依靠液体的(压力能)来传逆动力,依靠(压力能)来传递运动。3液压传动系统由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。4在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。5在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。6各种控制阀用以控制液压系统所需要的(压力)、(方向)和(流量),以保证执行元件满足各种不同的工作需求。7液压元件的图形符
2、号只表示元件的(功能),不表示元件的(具体结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间位置)。8液压元件的图形符号在系统中均以元件的(聘止位置或常态位)表示。二、判断题:()1.液压传动不易获得很大的力和转矩。()2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不循快速起动、制动频繁换向。(/)3-液压传动与机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循(X)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。三.简答题:1 .简述液压传动的工作原理?2 .液压传动有哪些优缺点?1 液压传动是以液体为工作介质,利用压力能来驱动执行机构的传动方式。具体的工作原理是:电动机驱动液压泵从油箱
3、中吸油,将油液加压后输入管路。油液经过一系列控制通断、流量和方向的液压间进入液压缸一腔,推动活塞而使工作台实现移动。这时液压缸另一腔的油液经换向阀和回油管流回油箱。2 答:优点:1)在同等的体积下,液压装置能比电气装置产生更多的动力;2)液压装置工作比较平稳;3)液压装置能在大范国内实现无级调速,也可在运行的过程中调速;4)液压传动易于自动化;5)液压装置易于实现过载保护;6)液压元件巳标准化、系列化和通用化。7)用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单。缺点:1)液压传动不能保证严格的传动比;2)液压传动在工作过程中能量损失大;3)液压传动对油温变化敏感,工作稳定性易受温度影响;4)造价较
4、贵,对油液的污染比较敏感;5)液压传动要求有单独的能源;6)液压传动出现故障不易找出原因.第二章液压流体力学基础一、填空题:1、液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的(可压缩性),可用(体积压缩率)或(体积模量)表示,体积压缩率越大,液体的可压缩性越(大);体积模量越大,液体的可压缩性越(小)。在液压传动中一般可认为液体是(不可压缩的)。2、油液粘性用(粘度)表示,有(动力粘度)、(运动粘度)和(相对粘度)三种表示方法。计算单位/s是表示(运动粘度)粘度的单位,1m2s=(IO6)cSt。3、某一种牌号为1-H122的普通液压油在40时(运动)粘度的中心值为22cSt(mn2/s)4、选择
5、液压油时,主要考虑油的(粘度)。5、当液压系统的工作压力高、环境温度高或运动速度较慢时,为减少泄露,宜选用粘度较(高)的液压油。当工作压力低、环境温度低或运动速度较快时,为减少功率损失,宜选用枯度较(低)的液压油。6、液体欠于聘止状态下,其单位面积上所受的法向力,称为(If压力),用符号(P)表示,其国际单位为(Pa)。7、液压系统的工作压力取决于(负载)。当液压缸的有效面积一定时,活塞的运动速度取决于(流量)。8、液体作用于曲面某一方向上的力,等于液体压力与(曲面在该方向的垂直面内的投影面积)的乘积。9、在研究流动液体时,将既(无粘性)又(不可压缩)的假想液体称为理想流体。10、单位时间内流
6、过某通流截面液体的(体积)称为流量,其国际单位为(%。11、液体的流动状态用(雷诺数)来判断,其大小与管内液体的(运动粘度)、(流速)和管道的(直径)有关。12、液压系统中的压力,即常说的表压力,指的是_相对压力.13雷诺数大说明.惯性力起主导作用,这样的液流呈一去流状态;雷诺数小说明_粘性力起主导作用,液流呈层流状态。14、液体在管道中流动由于存在液阻,就必须多消耗一部分能量克服前进道路上的阻力,这种柜量消耗称为一压力损失;液流在等断面直管中流动时,由于具有粘性,各质点间的运动速度不同,液体分子间及液体与管壁之间产生摩擦力,为了克服这些阻力,产生的损失称之为_沿程压力一损失。液体在流动中,由
7、于遇到局部障碍而产生的阻力损失称为_局部压力一损失。15、液体质点没有横向脉动,互不干扰作定向而不混杂的有层次的运动,称为一层流运动;在液体流速人于某一数值后,液体除交错而义混乱的沿某一方向运动外,还有一个脉动的横向速度,这种运动称之为紊一流运动。16、液压系统正常工作时,压力取决于一负载,速度取决于_流量17、液体在直管中流动时,主要产生一沿程一压力损失;在变直径管、弯管中流动时,主票产生.局部压力损失。18、某一元件的工作状态突变引起油压急剧上升,一瞬间突然产生很高的压力峰值,同时发生急剧的压力升降交替的阻尼波动过程称为一液压冲击19、在液流中,由于压力降低到有气泡形成的现象统称为一气穴现
8、象。二、判断题:1、液压系统的工作压力一般是指绝对压力值。2、液压油能随意混用OX3、作用在活塞上的推力越大,活塞运动的速度就越快。4、在液压系统中,液体自重产生的压力一般可以忽略不计。/5、液体在变截面管道中流动时,管道截面积小的地方,液体流速高,而压力小。/6、液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪声的主要原因。/7、通常把既无黏性又不可压缩的液体称为理想液体。/8、真空度是以绝对真空为基准来测量的液体压力。9、连续性方程表明恒定流动中,液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比.10、油液流经无分支管道时,横截面积较大的截面通过的流量就越大。11、液压系统某欠有几个负载并联时,则压力的大
9、小取决于克服负载的各个压力值中的最大值。/12、液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小,与压力无关。/13、液体流动时,其流量连续性方程是能量守恒定律在流体力学中的一种表达形14、理想流体伯努力方程的物理意义是:在管内作稳定流动的理想流体,在任一截面上的压力能、势能和动能可以互相转换,但其总和不变。/15雷诺数是判断层流和紊流的依据。X三、选择题1、油液特性的错误提法是(B)A、在液压传动中,油液可近似看作不可压缩B、油液的粘度与温度变化有关,油温升高,粘度变大C、粘性是油液流动时,内部产生摩擦力的性质D、低压液压传动中,压力的大小对油液的流动性影响不大,一般不予考虑2、活塞有效作用面积一定
10、时,活塞的运动速度取决于(CAA、液压缸中油液的压力B、负载阻力的大小C、进入液压缸的流量D、液压泵的输出流量3、止油液中(C)。A、任何一点所受的各个方向的压力都不相等B、油液压力的方向不总是垂直于受压表面C当一欠受到压力作用时,将通过油液传递到连通器的任意点上,而且其压力值欠欠相等D、内部压力不能传递动力三、问答题:1、压力的特性是什么?2、彩压力的传递原理是什么?3、什么是动力粘度、运动粘度和相对粘度?4、什么是大气压力、相对压力、绝对压力和真空度,它们之间有什么关系?5、简述伯努利方程的物理意义。6、试简要叙述圆管层流时通流截面上流速的分布特点。7、什么是液体的层流和紊流?8、何为液压
11、冲击?对液压系统有何危害?9、什么是理想流体?什么叫做恒定流动?11).液体静压力垂直于作用面,其方向于该面的内法线方向一致.2).止液体内,任意点欠的静压力在各个方向上都相等.2、帕斯卡原理3.答:粘度指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。又称绝对粘度或动力粘度T1。液体动力粘度与其密度的比值,称为液体的运动粘度V=ID。Q。相对粘度又称条件粘度,是按一定的测量条件制定的。4、答:绝对压力是以绝对真空为基准来进行度量的。相对压力是以大气压为基准来进行度量的。绝对压力比大气压小的那部分数值叫做真空度。绝对压力=大气压力+相对压力真空度=大气压力-绝对压力,一般为负值。5、答:管内
12、稳定流动的理想液体具有各种形式的鲂量,即压力能、位能和动苑,在任一截面上这三种能量可以互相转换,但掂量的总和保持不变。6、答:1)流速在半径方向上,按抛物线规律分布。2)最大流速UmaX发生在管轴线上。3)平均流速V=(1/2)Umax。7、答:液体的层流,液体质点互不干扰,液体的流动呈线性或层状,且平行于管道轴线;液体的紊流,液体质点的运动杂乱无章,除了平行于管道轴线的运动外,还存在剧烈的横向运动。8、答:在液压系统中,当管道中的阀门突然关闭或开启时,管内液体压力发生急剧交替升降的波动过程称为液压冲击。危害:使密封装置、管道或其它液压元件损坏,使工作机械引起振动,产生很大噪声,影响工作质量,
13、使某些元件产生误动作,导致设备损坏。9、答:理想液体是一种假想的无枪性、不可压缩的液体。液体流动时,液体中任意点欠的压力、流速和密度都不随时间而变化,称为恒定流动。四、计算题:1如图所示,有一直径为d、质量为宜的活塞浅在液体中,并在力,的作用下贝于静止状态。若液体的密度为夕,活塞浸入的深度为力,试确定液体在测压管内的上升高度。孔中心到水箱自不计损失,求V2。2、(1)、试列出理想液体的伯努利方程,并写出公式的意义。(2)、应用该方程解决:如图,水箱外壁开一小孔,水箱自由液面1一1与小孔2-2欠的压力分别是P1和p2,小由液面的距离为h,且基本不变,若1、解:由等压面概念,活塞底部平面的液体压力
14、为F=忽(x+A)(1)活塞的受力平衡方程(2)由(1)式代入(2)得(x+A)rf2=尸+mg闻+华咨4(F+wg)X=5力PgO1,122Pi+/21+pv=P2+pgz2+-pv2z1=A22=Ov1=O得%=/2g+2(乙二2)第三章液压动力元件一、填空题:1、液压泵是液压系统的(能源/动力)装置,其作用是将原动机的(机械能)转换为油液的(压力能),其输出功率用公式(R=Pq)荻示。2、容积式液压泵的工作原理是:容积增大时实现(吸油),容积减小时实现(压油)。3、液压泵的功率损失有(容积)损失和(机械)损失,其中(机械)损失是指液压泵在转矩上的损失,其大小用(m)表示;(容积)损失是指
15、液压泵在流量上的损失,其大小用(Z)表示。4、液压泵按结构不同分为(齿轮泵)、(叶片泵)和(柱塞泵)三种,叶片泵按转子每转一转,每个密封容积吸、压油次数的不同分为(单作用)式和(双作用)式两种;液压泵按排量是否可调分为(定量泵)和(变量泵)两种。其中,(单作用叶片泵)和(柱塞泵)能做成变量泵,(双作用叶片泵)和(齿轮泵)只能做成定量泵。5、轴向柱塞泵是通过改变(斜盘倾角)实现变量的,单作用式叶片泵是通过改变(偏心距)实现变量的。6.液压泵是靠(密封容积)的变化来实现(吸油)和(压油)的,所以称为容积泵。7、对于液压泵来说,实际流量总是(小于)理论流量;实际揄入扭矩总是(大于)其理论上所需要的扭矩。8、齿轮泵工作时,缸孔在过渡中要经历”容积在封死状态下变化”的过程称为(困油现象)。为了消除这种现象,通常采用(开卸荷槽)的办法。9、齿轮泵中每一对齿完成一次唯合过程就排一次油,实际在这一过程中,压油腔容积的变化率每一瞬时是不均匀的,因此,会产生(流量脉动)。10外啮合齿轮泵中